一 不同点分析 速度空间范围不同:如图 1所示,两轮差速驱动机器人的速度空间范围可用一个矩形表示,而car-like robot存在最小转弯半径限制。 因此,car-like robot的速度空间范围是一个沙漏型,可见car-like robot的速度空间范围小于两轮差速驱动机器人的速度空间范围,其灵活性也不如... ...
从《Car-like Robot运动模型及应用分析》中可知,car-like robot是存在最小转弯半径的,没法做自旋运动,因此需要控制机器人做圆周运动,而car-like robot的最小转弯半径往往也比较大,因此机器人可运动的最小圆周占用的实验场地是比较大的(一般篮球场这种场地才能满足)。
从《Car-like Robot运动模型及应用分析》中可知,car-like robot是存在最小转弯半径的,没法做自旋运动,因此需要控制机器人做圆周运动,而car-like robot的最小转弯半径往往也比较大,因此机器人可运动的最小圆周占用的实验场地是比较大的(一般篮球场这种场地才能满足)。