标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际...
CAN(Controller Area Networ和领域的串行通信总线标准。CAN数据帧是CAN总线上传输数据的基本单位,它包含了一系列的字段,用于确定消息的标识和传输数据。 CAN数据帧的标准格式如下: 起始位(Start of Frame, SOF):一个低电平信号,表示数据帧的起始。 标识符(Identifier):由11位或29位组成,用于识别数据帧的发送者和接...
CAN数据帧的基本格式包括以下部分: 1. 帧起始:表示数据帧开始的段。 2. 仲裁段:表示该帧优先级的段。在这个段中,ID值越小,优先级越高。此外,标准帧和扩展帧格式在本段有所区别,其中ID高位在前,低位在后,且禁止高7位都为隐性。 3. 控制段:表示数据的字节数及保留位的段,由6个位构成,表示数据段的字节...
CAN总线的数据帧传输过程包括了报文的发送和接收两个过程。发送节点将数据帧发送到总线上,接收节点通过监测总线上的数据帧来接收数据。 在发送过程中,节点通过根据优先级和总线状况选择一个适当的时间点发送数据帧。发送节点首先发送报文头和帧头。然后,它将数据字段和CRC添加到数据帧中,并发送到总线上。最后,发送节点...
CAN协议中4中类型的帧结构：1. 数据帧 2. 远程帧 3. 错误帧 4. 过载帧 数据帧（Data frame）：数据帧，顾名思义携带数据从发送节点A到接收节点B，使节点A与节点B能进⾏数据交互。数据帧分两种类型：①标准帧②扩展帧 标准帧使⽤的是CAN2.0A，CAN ID是11bit，ID最⼤也就是0x7FF,扩展帧使⽤的...
填充机制了解:在CAN协议里,发送数据帧和遥控帧(SOF-CRC序列),当相同极性的电平连续5位时,则添加1位相反的位。接收节点也会按照此规则剔除填充位,解析到正确的数据。 在需要填充的段内,连续检测到6个位相同的电平,则认为是填充错误。填充错误的检测段分为数据帧的(SOF-CRC序列)、遥控帧(SOF-CRC序列),接收节点...
CAN总线大揭秘3!数据帧格式超详细解析,看一遍就会! #CAN总线 #汽车电子 #通信协议 #工程科普 #物联网 - 亿佰特电子科技于20240626发布在抖音,已经收获了5.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
百度试题 结果1 题目CAN协议支持4种数据帧格式:___。相关知识点: 试题来源: 解析 数据、远程、错误、过载帧 反馈 收藏
过载条件:接收器要求延迟下一次数据帧或远程帧的到达;在帧间隔间歇场的第一位和第二位检测到显性位;如果can节点在错误界定符或过载界定符的第8位采样到一个显性位,则节点会发送一个过载帧,错误计数器不会增加。 帧间空间: 数据帧和远程帧的前面必然有帧间空间。对于...