LIN总线采用的是单线传输形式。一个LIN网络通常由一个主节点和多个从节点组成,LIN网段经常作为子网与上层网络(CAN、FlexRay、Ethernet)相连,此时主节点通常用来充当网关。下图为典型的车载LIN网络,由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。 (2)LIN报文结构 ...