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MATLAB下扩展卡尔曼滤波的S函数实现,不多说,直接上代码,可以直接复制运行,不同版本下稍微修改一下配置即可 立即下载 上传者: hubeilzb 时间: 2013-04-09 扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波算法,C/C++ 内附飞行数据,实现对扩展卡尔曼的仿真,对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波,比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。 立即下...
高度卡尔曼融合MATLAB仿真程序及生成的C语言程序,可直接在单片机中运行。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 软件工程的一个综合实验 uml静态建模 2025-01-17 08:36:34 积分:1 计算阻抗小工具,仿真电压电流传输 2025-01-17 07:52:21 积分:1 CentOS简易Linux命令行模拟器-C++ ...
1、卡尔曼滤波简介及其算法实现代码(C+/C/MATLAB)卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不...
则卡尔曼滤波的算法流程为: 预估计X(k)^= F(k,k-1)·X(k-1) 1.计算预估计协方差矩阵 C(k)^=F(k,k-1)×C(k)×F(k,k-1)'+T(k,k-1)×Q(k)×T(k,k-1)' Q(k) = U(k)×U(k)' 2.计算卡尔曼增益矩阵 K(k) = C(k)^×H(k)'×[H(k)×C(k)^×H(k)'+R(k)]^(-...