2. 设置终端属性 打开终端设备,并使用函数`tcgetattr()`和`tcsetattr()`设置终端设备的属性,以确保键盘输入能够正常获取。 “` struct termios orig_attr; struct termios new_attr; tcgetattr(STDIN_FILENO, &orig_attr); // 获取原始终端属性 new_attr = orig_attr; new_attr.c_lflag &= ~(ICANON | ECH...
const char *device_file = "/dev/ttyS0"; 3、现在,我们可以编写一个函数来打开串口,在这个函数中,我们将使用open()函数打开设备文件,并使用tcgetattr()函数获取串口的属性,如果打开失败,我们将返回1。 int open_serial_port(void) { int fd = open(device_file, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if ...
定义一个函数,例如int getch() 在函数内部,创建一个termios结构体对象,并保存当前终端属性:struct termios oldattr, newattr; tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldattr); 修改终端属性,禁用回显和缓冲:newattr = oldattr; newattr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newattr); 从...
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return(FALSE); } bzero(&options,sizeof(options)); options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; options.c_cflag &= ~CSIZE; switch (databits) { case 7: options.c_cflag |= CS7; break; case 8: opti...
tcgetattr(fd, &opt); cfmakeraw(&opt); /***波特率***/ printf("set baudrate %d\n", attr->baudrate); switch (attr->baudrate) { case 50: cfsetispeed(&opt, B50); cfsetospeed(&opt, B50); break; case 75: cfsetispeed(&opt, B75); cfsetospeed...
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldattr); newattr = oldattr; newattr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newattr); ch = getchar(); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldattr); return ch; } #endif void listenForEsc() { ...
tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios 结构体中,该结构体一般包括如下的成员: tcflag_t c_iflag; tcflag_t c_oflag; tcflag_t c_cflag; tcflag_t c_lflag; cc_t c_cc[NCCS]; 返回值 成功返回零;失败返回非零,发生失败接口将设置errno错误标识。
int serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (serial_fd == -1) { perror("无法打开串口"); exit(1); } 复制代码 这里的/dev/ttyS0是串口设备的路径,对于Linux系统,通常是/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。需要根据实际情况修改。 配置串口 struct termios options; tcgetattr(serial_fd, &option...
int main() { int fd; // 文件描述符 struct termios options; // 串口属性 // 打开串口设备文件 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (fd == -1) { perror("open");exit(EXIT_FAILURE);} // 设置串口属性 tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600);...
tcgetattr(STDIN_FILENO,&new); // we want to keep the old setting to restore them at the end old = new; // disable canonical mode (buffered i/o) and local echo new.c_lflag &=(~ICANON & ~ECHO); // set the new settings immediately ...