timer.async_wait(print); io.run(); return 0; } 在上述代码中,我们首先创建了一个boost::asio::io_context对象io,它负责管理异步 I/O 事件的调度。接着,创建了一个boost::asio::steady_timer对象timer,并将其与io关联,设置超时时间为 3 秒。然后,通过调用timer.async_wait函数,
asio::steady_timer t(io, asio::chrono::seconds(5)); t.wait(); std::cout<<"Hello, world!"<<std::endl; cpp_call_c();return0; } 2.3 编译链接方法 方式1: c编译成.o文件后与cpp一起编译 $ arm-linux-gcc-c hello.c -o hello.o $ arm-linux-g++ -g main.cpphello.o -o main -I...
AsioThreadPool pool(4); // 开启 4 个线程 boost::asio::steady_timer timer1{pool.getIOService(), std::chrono::seconds{1}}; boost::asio::steady_timer timer2{pool.getIOService(), std::chrono::seconds{1}}; int value = 0; boost::asio::io_service::strand strand{pool.getIOService()...
#include <boost/asio.hpp> #include <iostream> int main() { boost::asio::io_context io; boost::asio::steady_timer timer(io, boost::asio::chrono::seconds(2)); timer.async_wait([](const boost::system::error_code& /*e*/) { std::cout << "Timer expired!" << std::endl; });...
steady_clock high_resolution_clock system_clock表示当前的系统时钟,有三个函数: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 now():表示当前时间的time_point to_time_t():将time_point转换成time_t秒 from_time_t():将time_t转换成time_point 源码如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运...
TimerManager<SteadyTime, WallDuration, SteadyTimerEvent>。它还有个typedef为的类型:InternalTimerManager。 TimerManager<WallTime, WallDuration, WallTimerEvent>。示例:cartographer_occupancy_grid_node每隔1秒发布栅格地图。 TimerManager<Time, Duration, TimerEvent>::global()。示例:cartographer_node每隔0.005秒发布...
#include<iostream>#include<chrono>structTimer{ std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock>start, end; std::chrono::duration<float>duration;Timer() { start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); } ~Timer() { end = std::chrono::high_resolution_clock::now(); duration = ...
steady_clock high_resolution_clock system_clock表示当前的系统时钟,有三个函数: now():表示当前时间的time_pointto_time_t():将time_point转换成time_t秒from_time_t():将time_t转换成time_point 源码如下: structsystem_clock{// wraps GetSystemTimePreciseAsFileTime/GetSystemTimeAsFileTimeusingrep =long...
steady_clock 已更改 <chrono> 的steady_clock 实施,以便满足 C++ 标准对稳定性和单一性的需求。 steady_clock 现在基于 QueryPerformanceCounter,而 high_resolution_clock 现在是 steady_clock 的类型定义。 因此,在 Visual Studio 中,steady_clock::time_point 现在是 chrono::time_point<steady_clock> 的typedef...
使用C+提供以纳米秒为单位的时间的计时器功能我希望计算API返回值所需的时间。这种行动所需的时间是在纳米秒的空间内。由于API是一个C+类/函数,所以我使用timer.h来计算相同的内容: #include <ctime> #include <cstdio> using namespace std; int main(int argc, char** argv) { clock_t start; double ...