其次每个work-item计算出结果矩阵的一个元素并保存,所以有M*N个对global内存的 store 的操作。 由上图的内存模型可知这种访问并不是最优的,再同一个work-group中我们可以定义local内存,来减少这种操作。 其实就是把之前row*col的方式变成了 多个row和col相乘,究其本质还是对应元素相乘再相加。 这边的中心思想是引...
单位矩阵的逆就是其本身。 2.6 计算矩阵非零元素个数 计算物体的像素或面积常需要用到计算矩阵中的非零元素个数,OpenCV中使用countNonZero()函数实现 1 // 非零元素个数 2 int nonZerosNum = countNonZero(me); // me为输入矩阵或图像 3 cout<<"me = "<<endl<<me<<endl; 4 cout<<"me中非零元素...
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说矩阵转置与矩阵相乘[通俗易懂],希望能够帮助大家进步!!! 前言写这篇博客的原因是为了记录一下矩阵转置与矩阵相乘的实现代码,供日后不时之需。...直接原因是今晚(2016.09.13)参加了百度 2017 校招的笔试(C++岗
相机up方向t(即使相机拍摄方向不变,相机本身还可以旋转) 怎么计算“视图变换”矩阵? 已知:相机位置e,相机朝向g,相机up方向t 已知这3个向量,根据上面的公式求出u,v,w三个向量 就得到Rview(Mcam)转换矩阵 Rview * Tview,就是最终的变换矩阵 只要表示相机(观测角度e,g,t)不变,则变换矩阵不变。 三。Projecti...
在计算单应性矩阵时，OpenCV使用同一物体的多个图像来计算每个视场的旋转和平移，同时计算摄像机内参数。对于平面物体，如棋盘，通过使用两个视场和正方形到四边形的映射，可以确定单应性矩阵。通过角点定位，可以找到物体平面上和成像仪上的对应点坐标，从而建立单应性关系。Homography的应用范围广泛，其中一...
我的推理是,输入门已经有一个权重矩阵W_i,它可以被乘以输入门的输入,因此它已经进行了过滤。然而,当C_tilde与i_t相乘时,这似乎是另一个不必要的过滤器。我提议的输入门将是i_t = tanh(W_i * [h_t-1, x_t] + b 浏览0提问于2018-07-13得票数 2...
在我写的关于sift算法的前倆篇文章里头,已经对sift算法有了初步的介绍:九、图像特征提取与匹配之SIFT算法,而后在:九(续)、sift算法的编译与实现里,我也简单记录下了如何利用opencv,gsl等库编译运行sift程序。 但据一朋友表示,是否能用c语言实现sift算法,同时,尽量不用到opencv,gsl等第三方库之类的东西。而且,Rob...
OpenCV就是利用上述公式来计算单应性矩阵。 它使用同一物体的多个图像来计算每个视场的旋转和平移,同时也计算摄像机的内参数。 我们知道旋转和平移共6个参数,摄像机内参数为4个参数。对于每一个视场有6个要求解的新参数和4个不变的相机内参数。 对于平面物体如棋盘,能够提供8个方差,即映射一个正方形到四边形可以...
矩阵运算矩阵的运算matlab矩阵运算excel矩阵运算矩阵运算例题矩阵运算法则opencv矩阵运算线性代数矩阵运算矩阵的乘法运算逆矩阵运算 矩阵运算的程序实现——以 C#描述 矩阵运算的程序实现——以 C#描述 //求去掉某行、某列(lNum)后的矩阵 double[,] minus(int hNum,int lNum,double [,] matr) { int m=(int...
//Data structure for a float image. typedef struct ImageSt { /*金字塔每一层*/ float levelsigma; int levelsigmalength; float absolute_sigma; CvMat *Level; //CvMat是OPENCV的矩阵类,其元素可以是图像的象素值 } ImageLevels; typedef struct ImageSt1 { /*金字塔每一阶梯*/ int row, col; //Dim...