I2C协议C程序(直接调用) 名称:IIC协议 修改:无 内容:函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作一定的修改....(本例是1us机器 周期,即晶振频率要小于12MHZ) ------------------------------------------------*/ #include "i2c.h" #define _Nop() _nop_() /
1.初始化I2C总线 在开始使用I2C总线之前,必须先初始化它。初始化步骤包括设置时钟频率、启用I2C中断等。下面是一个初始化I2C总线的示例代码: ```c //初始化I2C总线 void init_i2c(void) { //设置I2C时钟频率为100kHz I2C_SetClockRate(100000); //启用I2C中断 I2C_EnableInterrupts(I2C1, I2C_IT_ERR | I2C...
在ESP8266上,I2C控制器的引脚分配如下: SDA(Serial Data Line):通信数据线 SCL(Serial Clock Line):时钟线 这两个引脚的位置可以根据具体的ESP8266开发板而有所不同。 使用ESP8266的Arduino库,可以通过以下步骤使用ESP8266的I2C功能: 引入Wire库:在Arduino代码中引入Wire库,该库提供了与I2C通信相关的函数。 初始...
首先，需要初始化I2C总线，包括设置I2C的时钟频率、I2C通信模式、I2C地址等。具体的初始化过程可能因单片机...
(IIC_Type_t,1); //发送I2C总线结束信号 IIC_Type_t->delay_us(4); } //IIC_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功,返回HAL_ERROR表示wait失败 static uint8_t IIC_Wait_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t) //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功 { uint8_t ucErrTime = 0; SDA_IN(IIC_...
I2C总线，是由PHILIP公司开发的一种串行总线，用于连接微控制器和外围设备。特点：1、只有两条总线线路：一条串行数据线(SDA)，一条串行时钟线 (SCL);2、每一个连接到总线上的设备，都能够使用软件靠唯一的地址识 别；3、主机可以作为主机发送器或主机接收器；4、连接到总线上的IC数量受到最大电容400pF的限制。
I2C通讯的C语言程序代码 #include<INTRINS.H> #include<stdio.h> #include<reg51.h> sbitSCK=0x91;//时钟线端口 sbitSDA=0x90;//数据线端口 #defineI2C_Address0xa0//I2C芯片地址 #definenop_nop_() #defineNOPnop;nop;nop;nop;nop;nop//延时应大于4.7us //开始信号 //在时钟线为高电平时,...
名称:I2C通信模块修改版 编写:YuMin_Dong 时间:2012.11.17 ***/ #ifndef _I2C_H_ #define _I2C_H_ sbit SDA=P1^0; sbit SCL=P1^1; uint8 ACK; //开启I2C总线 void I2C_Start() { SDA=1; //_nop_(); //_nop_(); //_nop_()
数字运动处理器:简称 DMP,是芯片内部自带的一个姿态解算的硬件算法,配合官方的 DMP 库,可以进行姿态解算 接口旁路选择器: 就是一个开关,如果拨到上面,辅助的 I2C 引脚就和正常的 I2C 引脚接到一起,这样两路总线就合在一起了,STM32 可以控制所有设备,这时 STM32 就是主机,MPU6050 和它的扩展设备都是 STM32 ...
import smbus: 导入smbus库。 bus = smbus.SMBus(1): 创建I2C总线的对象,1表示使用的I2C总线编号(Raspberry Pi通常是1)。 DEVICE_ADDRESS = 0x5A: 定义设备的I2C地址。 read_data(): 定义读取数据的函数,使用bus.read_byte_data()函数从设备读取字节数据。