在C++中没有直接进行矩阵操作的功能函数,需要采用数组或者vector等容器实现,或者引用第三方库,例如Eigen(一个高效的C++模板库,用于矩阵和向量的线性代数运算)、Armadillo(提供简洁语法和高效的矩阵操作,支持线性代数和统计学运算)、Boost uBLAS(Boost库中的矩阵运算模块)。在自动驾驶开发中,我们常用Eigen库,因此本文主要...
因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是的float型矩阵: typedefMatrixMatrix4f; 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedefMatrix< float, 3, 1 >Vector3f; 行向量RowVector: typedefMatrixRowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩...
//同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩...
网址:SparseBLAS官网 Eigen 简介: Eigen是一个高级的C++库，支持稠密和稀疏矩阵的运算，提供了丰富的矩阵...
1. 对称矩阵的定义 (Definition of Symmetric Matrices) 对称矩阵是一种特殊的方阵,其元素关于主对角线对称。具体来说,如果一个方阵的转置等于其自身,那么这个方阵就是对称的。数学上,我们可以用 (A^T = A) 来表示对称矩阵,其中 (A^T) 是矩阵 (A) 的转置。 In mathematics, a symmetric matrix is a spec...
以下是一个对称矩阵的特征值和特征向量的计算示例,我们将使用C++和Eigen库来演示这一过程。 #include <iostream>#include <Eigen/Dense>int main() {Eigen::MatrixXd A(3, 3);A << 2, -1, 0,-1, 2, -1,0, -1, 2;std::cout << "Matrix A:\n" << A << std::endl;Eigen::EigenSolver<...
矩阵作为线性代数核心内容之一也是刷题人时常会遇到的一种类型。本篇博客简单介绍一下矩阵转置、上三角矩阵以及杨氏矩阵。 1.转置矩阵:输入m行n列的矩阵以n行m列的方式打印出来。...只要将数组的行列进行交换即可,并不难想也不难写...:有一个数字矩阵,矩阵的每行从左
Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库,可以视为C++封装的MATLAB矩阵包或C++封装的numpy矩阵运算包 。 2.模块和头文件 Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块,每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include<Eigen/Dense>就够了。
在计算机科学中,矩阵是一个二维数组,而矩阵的转置是指将矩阵的行变成列,列变成行的操作。在C语言中,可以通过遍历矩阵的行和列,将对应的元素交换来实现矩阵转置。 下面是一个示例的C代码,用于实现取具有一维数组的矩阵的转置: 代码语言:txt 复制 #include <stdio.h> #define ROWS 3 #define COLS 4 void trans...
eigen:矩阵的特征值分解 svd:矩阵的奇异值分解 backsolve:解上三角或下三角方程组 chol:Choleski分解 qr:矩阵的QR分解 chol2inv:由Choleski分解求逆 ,,=,=,==,!=:比较运算符 !,,,|,||,xor(): 逻辑运算符 logical: 生成逻辑向量 all, any:逻辑向量都为真或存在真 ...