在C++中没有直接进行矩阵操作的功能函数,需要采用数组或者vector等容器实现,或者引用第三方库,例如Eigen(一个高效的C++模板库,用于矩阵和向量的线性代数运算)、Armadillo(提供简洁语法和高效的矩阵操作,支持线性代数和统计学运算)、Boost uBLAS(Boost库中的矩阵运算模块)。在自动驾驶开发中,我们常用Eigen库,因此本文主要...
//同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩...
以下是使用C++和Eigen库计算Hessian矩阵的示例代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>// 定义目标函数的二阶偏导数doublesecondPartialDerivativeXX(doublex,doubley){return2;}doublesecondPartialDerivativeXY(doublex,doubley){return1;}doublesecondPartialDerivativeYX(doublex,doubley){return1;}doublesecondPar...
因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是的float型矩阵: typedefMatrixMatrix4f; 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedefMatrix< float, 3, 1 >Vector3f; 行向量RowVector: typedefMatrixRowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩...
Eigen 简介: Eigen是一个高级的C++库，支持稠密和稀疏矩阵的运算，提供了丰富的矩阵操作功能，包括基本的...
Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库,可以视为C++封装的MATLAB矩阵包或C++封装的numpy矩阵运算包 。 2.模块和头文件 Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块,每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include<Eigen/Dense>就够了。
矩阵作为线性代数核心内容之一也是刷题人时常会遇到的一种类型。本篇博客简单介绍一下矩阵转置、上三角矩阵以及杨氏矩阵。 1.转置矩阵:输入m行n列的矩阵以n行m列的方式打印出来。...只要将数组的行列进行交换即可,并不难想也不难写...:有一个数字矩阵,矩阵的每行从左
参考小鑫:C++矩阵库Eigen的用法修改 四、矩阵分块 // 下面x为列或行向量,P为矩阵 ***只能对向量操作*** x.head(n) // 列向量的前n个元素 x.head<n>() // 行向量的前n个元素 x.tail(n) // 列向量的倒数n个元素 x.tail<n>() // 行向量的倒数n个元素 x.segment(i, n) // 行向量从i开...
// 一些矩阵运算 // 四则运算就不演示了,直接用+-*/即可。 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random(); matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random(); // 随机数矩阵 cout << matrix_33 << endl << endl; cout << matrix_33.transpose() << endl; //转置 cout << matrix_33.sum() << endl; /...
在计算机视觉和机器学习领域,矩阵的伪逆(Moore-Penrose逆矩阵)是一个常用的概念。矩阵的伪逆是一个矩阵,当它与原矩阵相乘时,结果是一个接近于单位矩阵的矩阵。在C++中,可以使用Eigen库来...