1 CMake 2 下载 Eigen源码 https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 3 解压源码。在解压后的目录中创建一个build目录。 4 打开CMake, source code 选择整个Eigen源码目,build to 选择新建的build目录,如下图所示 点击【Configure】, 选择 vs版本,如下图所示 单击【Generate】, 开始编译,如下...
1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996 准备 下载Eigen源码放在想要的位置,此处为source_code,并解压https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page以当前下载的cmake3.4为例,解压...
Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库. Eigen目前最新的版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用Eigen库,只需包特定模块的的头文件即可。 Eigen可以支持的数学运算 其在...
例如,在C++的Eigen库中,有专门的数据结构用于存储对称矩阵,只保存矩阵的一半元素。你可以在Eigen的源码中的SymmetricMatrix类中找到这一实现。 我们可以通过以下表格来更直观地理解对称矩阵在存储方面的优势: 5.3 应用广泛 (Wide Applications) 对称矩阵在自然界和工程领域中有广泛的应用。它们常用于物理、工程、计算机科...
这篇博客就准备汇总各种SLAM常用库的链接方法。 1.添加Eigen头文件 Eigen通过apt-get安装之后,我们要怎么使用这个依赖库呢?Eigen有一点很奇怪,Eigen库只有头文件,所以我们在CMakeLists.txt中是不需要写target_link_libraries,因为我们是通过apt安装的,所以很容易的知道Eigen库的位置就是在/usr/include/eigen3 ...
三、Eigen Eigen是一个用于线性代数计算的C++模板库，包含了矩阵、向量、数组等基本数据类型和矩阵分解、...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
如果是C++的话，可以使用矩阵库Armadillo库。这个库在线性代数、矩阵运算方面非常方便，有一种是在用...
使用cmake2.8编译eigen源码,然后用VS2013打开build文件install生成的文件,文件目录:eigen/include/eigen3 上传者:ouyangying123时间:2017-04-24 eigen-git-mirror-3.3.5.zip ubuntu18.04下eigen库的安装包,下载并解压后,进入文件夹直接使用cmake安装即可。eigen-git-mirror-3.3.5.zip ...
Eigen: 高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。 ExprTK: C++数学表达式工具包库(ExprTk)是一个易于使用、易于集成且非常高效的运行时数学表达式解析器和评估引擎。 Geometric Tools: 用于数学、图形、图像分析和物理学领域计算的C++库。 GLM: 只包含头文件的C++数学库,可与OpenGL...