如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。
cmake--build.--config RelWithDebInfo # 安装阶段,指定构建类型和安装目标 cmake--build.--config RelWithDebInfo--target install 如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止...
Eigen是一个C++开源线性代数库:提供矩阵的线性代数运算。 注:Eigen是一个只有头文件的库 cmake使用eigen库 find_package(Eigen3)INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 程序中使用eigen库,引用各功能头文件 #include<Eigen/core>
--config RelWithDebInfo # 安装阶段,指定构建类型和安装目标 cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install 如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大...
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(eigen_mkl) # set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release" ) # set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3" ) # include 头文件 include_directories ${catkin_INCLUDE_DIRS} /opt/intel/oneapi/mkl/latest/include/ ...
(1)准备环境:确保宿主机上已安装了 CMake 和相应的编译工具链。 (2)创建 CMakeLists.txt:在 Eigen 库源码目录下创建一个 CMakeLists.txt 文件,用于定义编译设置。 (3)配置 CMake:在 CMakeLists.txt 文件中,使用`cmake_minimum_required`指令指定支持的 C++标准,然后使用`project`指令设置项目名称和版本。接...
Ceres版本: 在ceres-slover安装包里的package.xml文件中查看 对应要求的CMake、Eigen版本 http://ceres-solver.org/installation.html cmake版本:cmake --version Eigen版本: 在/usr/includ
在Eigen的官网下载压缩包[点我进入] 解压到当前项目的根目录(当然你也可以自己选择目录) 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功,在main.cpp中加入#
cmake-S./-B./build-DEigen3_DIR="D:/carlos/install/Eigen/share/eigen3/cmake"cmake--build./build--config Release--parallel8 其中,-DEigen3_DIR就是指定Eigen安装路径下cmake的路径 参考 四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料 https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126002...
提示信息为: CMake Warning at CMakeLists.txt:6 (find_package): By not providing "Findglog.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provid…