在Simulink中调用C代码通常涉及几个关键步骤,包括准备C代码、创建S-Function、配置S-Function、编译C代码以及运行Simulink模型。以下是详细的步骤说明: 1. 准备C代码 确保你的C代码已经编写完成,并且可以被外部调用。这里有一个简单的C函数示例,用于计算两个输入的和: c // add.c #include "add.h" double add(...
权衡之下,还是用StateFlow调用C代码比较方便,比较自由。因此,本文就来介绍一下C语言在StateFlow中的调用。 首先,是要准备备c,.h文件,使用了一个比较简单的double算法,具体如下: doublet.h #ifndef _DOUBLET_H_#define _DOUBLET_H_double doublet(double inVal);#endif doublet.c #include"doublet.h"double...
为调用已写好的C文件,需要做一层额外的封装供Simulink的MATLAB Function调用。本文将这一接口文件命名作porting.h和porting.c。 2.1 porting.c文件 在该文件中,主要提供两类函数:仿真运行开始时的初始化(init)函数、离散周期中调用的回调(callback)函数。这两类函数都是基于已有的文件进行封装的,一个原则就是不要...
simulink模型与已有C代码的完美结合~, 视频播放量 3813、弹幕量 1、点赞数 28、投硬币枚数 11、收藏人数 96、转发人数 14, 视频作者 欣飞鸽, 作者简介 开心飞翔,灵动如鸽!愿与无人机爱好者共创一片蓝天梦～,相关视频:simulink数据分析与滤波处理实战演练,deepseek写的
在Simulink中,我们可以使用S-Function来实现对外部C代码的调用。因此,我们需要添加一个S-Function。S-Function是一个特殊的函数块,它允许我们将自己编写的C代码封装在一个Simulink模块中。 第4步:配置S-Function 在添加S-Function后,我们需要进行配置。我们需要指定S-Function所调用的外部C函数的名称、参数列表和返回...
simulink模型在生成代码得过程中,定义了jsondecode和jsonencode为外部函数,而coder.extrinsic('xx')不符合simulink自动代码生成的要求,需要将包含jsondecod和jsonencode函数的外部脚本udpread.m文件修改成符合C语言要求的代码,并利用stateflow或matlab function中调用。从而实现代码的正确生成。
步骤1:创建一个新的Simulink模型。 步骤2:在模型中添加一个C函数模块。在Simulink库浏览器中,可以找到C函数模块(位于"Sinks"库中),将其拖动到模型中。 步骤3:双击C函数模块以打开参数设置对话框。在对话框中,找到"Function name"字段,输入要调用的C函数的名称。例如,假设您的C函数名称为"myFunction"。 步骤4:...
simulink仿真中需要使用S-Function模块,可以实现调用C程序进行仿真,下面先建立一个简单的仿真; 具体如下图所示; 创建C程序 需要在S-Function模块的S-Function name一栏填写需要调用C程序文件名,注意不需要带文件名后缀; 之后,新建文件sfun_myc.cpp和sfun_myc.h,放置在simulink仿真的同一级目录下,如下图所示; ...
在MATLAB Function 模块中,需要使用到 coder.ceval调用这段代码,引用传递使用 coder.rref: 跟Stateflow 类似,在 MATLAB Function 中也需要对 m 脚本里用到的各个变量名做一个说明。 3. 在Workspace 里定义数据对象 再来看 Simulink 模型,它现在有 4 个信号: ...