一旦 FMI 主站开始调用 FMU 初始化 API,就会执行初始化。 图3. FMU 端口结构的动态数组 一旦FMI 主站向 FMU 发送 INTEGR 值,它就会调用 fmi2SetInteger API,然后 EFW 搜索所有具有匹配参考值和输入方向的 S_FMU_PORT。EFW 使用其他 FMU 发送的值设置 FMU_Container_Value。如果 XML V_reference 不存在,则将...
首先需要的第一步是活的当前项目的提交历史列表。 然后在特定的版本后，选择 <> 标记，进入这个版本...
我正在尝试将此代码导出到fmu。我在用fmusdk. 对于每个周期(时间步), 我的input应将其更改为模拟过程中给出的值。 myexecute()应该叫。 值input和pout应在模拟过程中存储,以便我们可以在模拟后绘制值。 我尝试了给出的示例(弹跳球和价值)fmusdk。我创建了相应的FMU,并将它们导入了Amesim。他们工作正常。但是...
问C/C++库处理FMUENBoost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库，其提供了许多功能强...
为此,作者苦苦在网上查找是否有开发相关的便捷方式,结果找到几个相关的工具软件,例如FMU、CosiMate、NI TestStand、AVL Model.Connect等工具,然而这些工具不能灵活定义,而且提供的API也开放程序也不高,仔细一想,联合仿真无非就是应用之间相互传递数据,而且现在也有很多应用之间的通信方式,为此,受到这些软件的启发,决定...
本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例,介绍了联合仿真接口 发表于 06-26 14:40 •3639次阅读 三菱plc编程实例介绍 自动化生产线、机械设备等场合。本文将详细介绍三菱PLC的编程实例。 一、基本编程概念 输入/输出(I/O):PLC通过输入/输出接口与外部设备进行通信,实现对设备的...
本发明公开了一种将C代码封装成FMU的方 法及装置,所述方法包括:在接收到封装请求的 情况下,获取所述封装请求中包含的待封装C代 码;基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为 动态链接库文件;基于预设的描述性模板生成与 所述待封装C代码对应的描述性文件;对所述动 ...
138664 1268316 135a5c build/fmt_fmu.elfscons: done building targets.运行新编译的固件,可以看到INS Model输出的信息为PX4 EKF v1.0.0,连接地面站也能正常看到姿态等状态的输出,至此,我们就完成了将EKF移植到FMT的所有工作。 ___ __ / __(_)___ ___ ___ _ ___ ___ / /_ / _// / __...
对所述动态链接库文件和所述描述性文件进行打包,得到FMU。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于FMI标准接口将所述待封装C代码封装为动态链接库文件,包括: 将所述待封装C代码的用户算法进行封装,得到业务Cpp; 将预设的FMI模板文件与目标Cpp文件中的对应接口建立关联,其中,所述目标Cpp文件用于调用所述业务Cpp...
;5,司司Resource.'司StdAtx.h-白ResourceFil旦竺兰司FmurtfiSamplem2圄RcadMe.txt/ffCFourthSanpieAppconstructionmpleApp:CFourthSampleADO:addconstructioncoac£-llsigni-Flcntini/eando 14、nlpCFourthSanplnplePpp肥heApp;extern"C"uoid_declspec(dH&ssageBox(NULL,''helloworld再次编译,通过。C语言调用DLL...