以下分析的源码基于mavlink生成器 1.0.12版本,mavlink协议为v2。 1.1. 编解码流程 以下按common.xml 内定义的heartbeat消息示例,分析heartbeat消息的编码流程,其他消息雷同。 首先,生成器mavgenerate将定义在xml内的每个message专门生成一个文件,形如mavlink_msg_xxx.h,它提供了消息xxx的id、payload、crc_extra、len...
ffplay.c源码分析【3】 上一章节中,ffplay.c源码分析【1】、ffplay.c源码分析【2】:ffpaly解码得到frame,存放在相应的队列中,本文主要讲音频、视频输出以及音视频同步。 音频输出 ffplay的音频输出主要通过SDL实现,SDL是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库,在ffplay中,在开启SDL音频后,当SDL需要数据输出时,通过回...
C编译器源码非常庞大,涉及到词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化、目标代码生成等多个阶段,这里给出一个简单的C语言编译器的框架,仅供参考: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // 词法分析器 void lexer(char *input, char **tokens) { // TODO: 实现词法分析 }...
深入底层C源码分析Redis 1.Redis是基于键值对存储数据的,像我们平时会使用的时候很容易觉得Redis的键值是多种数据类型的,其实不然,Redis的键值是String类型的,数据变成字节流(byte)基于网络传输的过程,传到Redis服务转成SDS(Simple Dynamic String【简单动态字符串】) String(Redis自定义的数据类型)。既然Redis是基于C...
源码如下: 包括lexc_language.h 和 lexc_language.cpp 两个文件,总计约600行代码。 首先是 lexc_language.h: #ifndef LEXC_LANGUAGE_H #define LEXC_LANGUAGE_H #include <QObject> #include <QDebug> /* 编译原理实验一:词法分析器 要求:编制一个读单词过程,从输入的C语言源程序中,识别出各个具有独立...
这个留在下篇文章中再写,避免本篇篇幅过长。 event_loop函数解析 event_loop函数中存放着ffplay播放器的所有的操作。 event_loop函数的作用就好比下面这个VLC界面的所有按钮背后的功能。 也留到之后的文章再分析。 原文地址:ffmpeg6.0-ffplay.c源码分析(二)之整体框架大流程分析...
数据结构与算法分析c语言描述 源码 数据结构c语言源代码,顺序存储结构#include<stdio.h>#include<stdlib.h>typedefstructArr{int*pBase;//第一个下标的地址(类似于数组名)intlenth;//总长度(最多可存储数据)intcnt;//实际数据长度}*PARR,ARR;voidinit(PARR
因为我们初始化数组和布置雷的时候,我们给数组传入的都是1和0这两个符号,并不是数字! 但是在show数组中我们需要给玩家显示一个数字的字符 这里面我们提供的是1的字符,并不是1它本身 而我们在计算周边雷的个数的时候,传回来的是一个具体的数字 观察表格,你会发现数字和对应的字符中间,都差了48 ...
C和C++源代码分析工具是一种用于分析和检查C和C++源代码的工具。它可以帮助开发人员发现潜在的问题、优化代码、提高代码质量和可维护性。以下是关于C和C++源代码分析工具的完善且全面的答案: 概念:...
其中directory表示当前编译目录,command表示当前执行的编译命令,file表示待编译的源码文件。其中,在command命令中,参数I后面跟的是当前源码所依赖的头文件目录的路径,编译器在编译的时候会在给定的这个目录下搜索相关的头文件。 但是,显然只找到头文件是不够的,我们还需要找到函数的定义位置,这样我们才能够真正建立起函数...