在这里对比3个算法:ceres-solver、SQP(qpOASES)、SQP(OSQP),其中SQP(qpOASES)是步长求解时考虑到约束惩罚,其中的QP求解器为qpOASES。 --2024-12-14 今天更新下Quadratic Optimization求解器的研究,主要学习了Active Set的方法,该方法有很多变种,目前主要学习Primal和Dual,因为这两个是相互关联的,下面也以一个示例展示...
准备在浏览器中使用 将2D求解器的功能转移到 JavaScript 为使用 C3D 求解器开辟了新的可能性,包括云解决方案,例如,用于创建在线草图、具有驾驶尺寸的室内规划器等。这允许您在浏览器中快速嵌入 2D 绘图编辑器,同时遵守尺寸和约束。重要的是 2D JavaScript 求解器完全在浏览器的用户端运行。 直接2D 几何编辑 在参数...
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