(1)C语言仿真控制系统 (2)使用CMex编写控制程序 (3)Matlab/Simulink
控制系统仿真与C课程设计二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定ModifiedbyJEEPonDecember26th,2020.设计一:二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定一设计题目考虑弹簧-阻尼系统如图1所示,其被控对象为二阶环节,传递函数G(S)如下,参数为M=1kg,b=m,k=25N/m,F(S)=1。图1弹簧-阻尼系统示意图弹簧...
C语言电机仿真架构 / framework in C language(done in EP01) 系统控制参数的可视化与优化框架 / Visualization and optimization of system control parameters 矢量控制 / Vector control(done in this article) 转子电阻不准确对磁场定向的影响(在2017-Chen.Huang-Online中有讨论) 为什么前向欧拉法是个大坑? 永磁...
CSPACE实时仿真控制系统是中科深谷推出的一套半实物仿真与控制系统,具有快速控制原型(RCP)与硬件在环仿真(HIL)两大功能。 机器人控制器是一个复杂的控制系统,中科深谷突破实时操作系统、基于模型设计的机器人实时仿真与控制、高精度轨迹跟踪与动态轨迹规划等核心技术,基于CSPACE开发出一套实时机器人控制器,具有实时、高...
CSPACE实时仿真控制系统是中科深谷推出的一套半实物仿真与控制系统,具有快速控制原型(RCP)与硬件在环仿真(HIL)两大功能。 机器人控制器是一个复杂的控制系统,中科深谷突破实时操作系统、基于模型设计的机器人实时仿真与控制、高精度轨迹跟踪与动态轨迹规划等核心技术,基于CSPACE开发出一套实时机器人控制器,具有实时、高...
3.设计PID控制器,选定合适的控制器参数,使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%,过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。 图2 闭环控制系统结构图 三设计内容 1.控制器为P控制器时,改变比例系数 大小 P控制器的传递函数为: ,改变比例系数 大小,得到系统的阶跃响应曲线 仿真结果表明:随着Kp值的增大,系统响应超调...
步进电机控制1、设计矩阵键盘,10个数字键设定电机转动步数2、设置命令按键,控制电机启动、停止、正转、反转、加速、减速、3、通过单片机引脚驱动步进电机含全套资料.zip,仿真可以完美运,已验证通过!!!资料下载方式:见up主头像/主页签名!!!
系统软件程序功能的主要任务是控制步进电机的启动、按顺序发出控制命令、判断步进电机是否到达极限位置、控制步进电机的转向和运行速度的变化等。 一般数字电路的信号能量远远不足以驱动步进电机,必须要有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。 由L297、L298 组成的步进电机驱动应用电路如图5所示,该电路适用于二相双极性...
系统建模是控制系统仿真的第一步,也是最为关键的一步。在系统建模时,需要确定系统的输入和输出,以及系统的传递函数。传递函数是系统响应输入信号的一种数学表示方式,通常采用拉普拉斯变换进行表示。 二、信号变换 在建立系统模型后,需要对输入信号进行变换,使其能够适应系统的传递函数。信号变换通常采用拉普拉斯变换...
控制系统数字仿真 要点 词 汇 表 1. 解析法：就是运用已经掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析、计算。它是一种纯理论上的试验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。 2. 实验法：对于已经建立的实际系统，利用各种仪器仪表及装置，对系统施加一定类型的信号，通过测取系统的响应来确定系统性能...