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格雷码 000 001 011 010 110 111 101 100 在百度百科上⾯看到了这个图⽚，发现了规律：对于这个4 bit格雷码，我们发现最⾼位（g3）在组群前⼀半是0，后⼀半是1，⾮常整齐。⽽且⾮最⾼位（g2，g1，g0）组成的状态关于黄线对称，⽐如离黄线最近的g2g1g...
这个序列可以通过算法生成,也可以预先存储在一个数组中。 2.生成投影图案: 使用生成的格雷码序列来控制结构光投影设备(如DLP或LCD),使其按照格雷码序列依次投射出对应的图案。每个格雷码对应一个特定的黑白相间的条纹图案。 3.拍摄图像: 当结构光投影设备投射出格雷码图案时,使用相机捕捉物体表面反射回来的光线,形成一系...
S3,根据编码生成多张多频光栅图案并投影到半导体锡球上,对3D相机获取的图像进行解码,得到3D点云数据; S4,利用预先训练的3D点云模型对3D点云数据进行滤波、去噪、分割和拟合处理,得到半导体锡球的3D检测结果。 优选的,步骤S3中的编码为格雷码; 分辨率M*N的n-bit格雷码编码图像的生成公式为 ...
“生成格雷码编码图案序列”模块 我们显然需要一个能够自由生成所需格雷码编码图案序列的模块,这样才能自由的调整三维扫描仪的精度(是的,三维扫描仪的精度与格雷码编码图案,进一步地,与格雷码的位数有关) “相机标定”模块 我们需要利用张氏标定法将相机进行标定,用来获得相机的内部参数,然后我们还需要立体标定,用来获得相...
该星座图是标准8×8正方形星座图的一个变形,以便取得更好的峰均比,同时不牺牲正方形星座很好的伪格雷码特性。图C-2 16QAM信号星座图表C-V 每个16QAM符号的同相分量和正交分量表符号数 同相 正交 0 0.866035 0.500000 1 0.500000 0.866035 2 1.000000 0.000000 3 0.258819 0.258819 4 -0.500000 0.866035 5 ...
对生成的二值图案进行投影仪离焦投影,对格雷码条纹进行了离焦投影,分别投影离焦过的正向格雷码与反向格雷码,通过求解这两个条纹轮廓的交点来定位条纹的边缘,确定格雷码的级数,并解出绝对相位。 2.根据权利要求1所述的结构光测量系统的二值图案离焦投影方法,其特征在于,所述Sx表示条纹的长度方向,是条纹周期的一半,所述...
多次投影3D方法主要采用时间复用编码方式实现,常用的图案编码形式有:二进制编码、多频相移编码τ35和混合编码法(如格雷码十相移条纹)等。 条纹投影3D成像基本原理如下图所示,利用计算机生成结构光图案或用特殊的光学装置产生结构光,经过光学投影系统投射至被测物体表面,然后...
格雷码结合相移码方式是时间编码中的代表技术之一。可以得到照片中像素点和投影空间点的对应关系,利用三角测距原理对数据进行三维重建恢复,同时对模型中的每一点绘制纹理,获得了精度较高的三维点云数据。 空间编码: 空间编码利用了投影图案中每个点和相部点的关系进行编码,由于在单次获取过程里不依赖其他投影图案,因此可...
本申请公开了一种三维测量方法及相关装置,将锯齿条纹的级次总数转换为格雷码,进而获取锯齿斜率系数;将锯齿斜率系数融合到锯齿条纹图像中生成目标锯齿条纹图案;通过投影仪将各目标锯齿条纹图案投影到待测物体表面,通过相机采集待测物体表面变形的目标锯齿条纹图案;根据各锯齿条纹采集图案中相邻像素的差分性质求解各锯齿条纹采...