1.步进电机的基本理论4 2.方案设计4 2.1步进电机5 2.2 8255芯片5 3.硬件电路的工作原理5 3.1步进电机硬件电路图6 3.2驱动选择8 4.软件编程8 5.系统调试和结果分析8 6.结论及进一步设想14 参考文献15 附录1元件清单16 课设体会17 基于C语言的步进电机调速 摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的...
前言 2 1. 步进电机的基本理论 2 2. 方案设计 2 2.1 步进电机 3 2.2 8255 芯片 4 3. 硬件电路的工作原理 3 3.1 步进电机硬件电路图 4 3.2 驱动选择 6 4. 软件编程 6 5. 系统调试和结果分析 6 6. 结论及进一步设想 14 参考文献 14 附录 1 元件清单 15 课设体会 15 文档格式:DOC | 页数:16 ...
PA-61=0(485控制) 3.控制说明:(1)PA-53 实时修改参数控制速度值:PA-53>0,控制电机正转;PA-53<0,控制电机反转;PA-53=0,电机静止。(2)PA-54设置加减速时间。 (3)如修改参数需要保存:PA-99=161。 4.案例:以MODBUS串口调试工具为例(1)PA-28,PA-61 两个参数可用我司调试软件提前改好(2)PA-53 发...
步进电机控制（单⽚机C语⾔）模块⼆简单应⽤实例调试 任务2 步进电机控制（H22）⼀、任务要求 ⽤单⽚机P1端⼝控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1⼝，控制步进电机正转、反转，加速，减速。⼆、任务⽬的 1．了解步进电机控制的基本原理。2．掌握控制步进电机转动的编程⽅法。三、电路连线...
调试程序 1天 4 撰写课程设计报告 1天 合计 5天 指导教师签名:年月日 系主任(责任教师)签名:年月日 一.设计目的和内容 目的:通过步进电机控制实验,学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。 内容: 在MIFID微机实验台上以双八拍的方式控制步进电机运行,用按钮控制启动和停止。接口硬件电路图见说明书。
3.1步进电机模块 (2) 3.2 控制模块 (3) 3.3 LCD显示模块 (3) 4. 软件编程 (3) 4.1 程序流程图 (3) 4.2 MCS-51单片机引脚功能 (4) 4.3 源程序 (5) 5. 系统调试和结果分析 (8) 5.1 电机正转运行 (8) 5.2 电机反转运行 (9) 5.3 电机停止转动 (10) ...
逐语句调试:逐语句,就是每次执行一行语句,如果碰到函数调用,它就会进入到函数里面。 逐过程调试:逐过程,碰到函数时,不进入函数,把函数调用当成一条语句执行。 跳出当前执行过程:跳出,是当你进入到函数内,跳出可以让你直接执行函数内剩余的语句,直到返回到该函数被调用时的后面的语句处。
GDB可以读取核心转储文件并基于该文件开始一个调试会话。由于核心转储文件是由一个不再运行的程序产生的,所以并不是所有的gdb命令都可以使用——例如,试图在一个不再运行的程序中执行步进操作是没有意义的。但核心转储文件还是非常有用的,因为你可以以离线方式调试它们,所以你的用户可以将核心转储文件以及他们的本地机...
编译完成后,您可以在输出窗口中查看编译结果。 5. 调试:您可以使用VSCode内置的调试功能来调试C语言程序。在源代码的行号左侧单击设置断点,按下(F5)键启动调试器。调试器将以步进方式执行你的代码。 以上是在VSCode中设置和使用C语言编译的方法和操作流程。希望对您有所帮助!
float control_output = defuzzyfication(fuzzy_output); // 去模糊化输出 // 利用确定性的控制量进行PID调节 // 省略PID控制算法的实现 // 控制步进电机运动 return 0; } 在实际应用中,模糊PID算法需要根据具体的系统和需求进行调试和优化,以实现良好的控制效果。©...