$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key [ INFO] 1254264546.878445000: Started node [/teleop_turtle], pid [5528], bound on [aqy], xmlrpc port [43918], tcpros port [55936], logging to [~/ros/ros/log/teleop_turtle_5528.log], using [real] time Reading from keyboard --- Use arrow keys to...
ros2 node list 1. 查看节点信息 ros2 node info <node_name> 1. 重新映射节点名称(给节点换一个名字,因为不能同时运行两个同名的节点,所以需要用到换名,例如下面这行代码就是把turtlesim换名字为my_turtle) ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle 1. ROS2工作空间与...
“ROS”——“package”——“choosepackage”填写的名字,如 test1填写作者(Authors)和保护者(Maintainers),假如你的 Qt环境部没有配置中文支持请不要用中文,不然没法新建 package也许新建的package里面的package.xml会是空文件在“Dependencies”下的“Catkin”一栏填写依赖,平时用C++写节点需要增添对roscpp的依赖以以下...
新建catkin工作空间,并在其中创建功能包,实现Hi ROS!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...在这个选项卡中,可以配置版本控制系统等,如不需要,点击完成(F): ? 这样就建好了一个空的工作空间,下面新建功能包,添加节点等。 ? 2 创建功能包 在src上单击右键,添加新文件... ?...4 调试编译 需要修改...
检查依赖项:ROS项目通常依赖其他ROS软件包或系统库。确保在CMakeList文件中正确指定了依赖项,包括依赖软件包的名称和版本。 检查文件路径:确保在CMakeList文件中正确指定了源文件的路径。如果文件路径有误,编译过程将无法找到源文件,导致构建失败。 清理构建目录:如果之前的构建过程失败了,可能会留下一些错误的构建文件...
使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2);
ROS竞速小车的前轮应该选择哪种驱动方式? A. 前轮驱动 B. 后轮驱动 C. 四轮驱动 D. 差速驱动 查看完整题目与答案 2021年12月初某企业“应付账款”科目贷方余额为200万元,当月以银行存款偿还上月的外购材料货款30万元,退还出借包装物押金5万元。不考虑其他因素,2021年12月月末该企业“应...
C. ROSNavigation Stack 查看题目与答案 教学中的三维目标是哪三个 A. 知识能力,过程与方法,情感态度与价值观 B. 知识能力,思维与方法,情感态度与价值观 C. 知识技能,思维与方法,情感态度与价值观 D. 知识能力,过程与方法,情感思想与价值观 查看题目与答案 Whichof the following sta...
在ROS 中,节点的编写语言通常只有 C++ 和 Python,C++ 需要编译后才能运行,Python 则无需编译。 我们知道 Linux 平台编译 C++ 文件,需要编译器和链接器,其中编译器是将源代码编译成目标代码,链接器是将目标代码链接到可执行文件。若是编译单个文件,用 g++ 即可;若是编译一个 C++ 工程,则需要批处理编译工具,如 ...
下列哪一项不是ROSMaster的功能A.节点注册和查找B.话题、服务注册和查找C.参数存储和查询D.节点间通信数据的转发