ioctl函数的原型定义如下: ```c int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); ``` 其中,fd为打开设备文件时返回的文件描述符,request表示要进行的操作类型,后面的参数是可选的,具体的参数意义要根据request的值来确定。ioctl函数的返回值为操作结果,成功返回0,失败返回-1 ioctl函数一般在驱动程序中被实现...
ioctl函数的返回值为操作的执行结果,通常情况下为0表示成功,-1表示失败。在进行ioctl操作时,需要事先了解设备所支持的控制命令和对应的参数类型。 下面我们来介绍一些常见的ioctl命令及其用法。 1.TIOCGWINSZ:获取终端窗口大小 该命令用于获取当前终端窗口的大小。我们可以用以下方式来使用该命令: ```c #include <...
返回值类型为ssize_t表示有符号的size_t,这样既可以返回正的字节数(正数)、0(到达文件末尾)也可以返回负值-1(出错)。read返回时,返回值说明了buf中前多少字节是刚读上来的。有些情况下实际读到的字节数(返回值)会小于请求读的字节数count,例如: 读常规文件时,在读到count字节之前就到达文件末尾了。 从终端设...
ioctl 函数 本函数影响由fd 参数引用的一个打开的文件。 #include<unistd.h> int ioctl( int fd, int request, .../* void *arg */ ); 返回0 :成功 -1 :出错 第三个参数总是一个指针,但指针的类型依赖于request 参数。 我们可以把和网络相关的请求划分为6 类: ...
ioctl函数的返回值是一个整数,用来表示操作的成功与否。如果成功执行,则返回0;如果失败,则返回-1。 ioctl函数的主要应用领域是设备驱动开发和系统编程。在Linu某系统中,设备文件是与硬件设备对应的用户接口,通过操作设备文件,可以对硬件设备进行读写和控制。而ioctl函数则是用来对设备进行更底层的控制,比如修改设备的配...
1. 设备IO命令:通过ioctl函数可以对设备进行读写操作,常用的设备IO命令有以下几种: -FIONREAD:获取输入缓冲区中的字节数; -FIONBIO:设置套接字为非阻塞模式; -TIOCSBRK/TIOCCBRK:控制串行通信中的发送或停止发送中断信号; -TCGETS/TCSETS:获取或设置终端的配置参数。 2. 文件IO命令:ioctl函数还可以对文件进行...
fopen() 函数的返回值类型是(FILE *) FILE 是 <stdio.h> 头文件中的一个结构体,它专门用来保存文件信息。 我们不用关心 FILE 的具体结构,只需要知道它的用法就行。 例如:fopen.c #include <stdio.h> int main(){ FILE * fp=fopen("./demo.txt","w"); ...
KUKA机器人系统函数:CIOCTL 描述 CIOCTL仅与外部对象相关。 CIOCTL可用于将任何数据传输到外部对象,例如, 配置数据以更改文件名。 CIOCTL可以请求外部对象的任何数据。 除了使用CREAD / CWRITE传送的数据之外,CIOCTL还用于传输数据,例如, 在CREAD或CWRITE语句失败后请求详细的错误消息。不能使用CIOCTL语句代替CREAD...
分类函数,所在函数库为ctype.h int isalpha(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')返回非0值,否则返回0 int isalnum(int ch) 若ch是字母('A'-'Z','a'-'z')或数字('0'-'9') 返回非0值,否则返回0 int isascii(int ch) 若ch是字符(ASCII码中的0-127)返回非0值,否则返回0 ...