BRIEF)算法的特征检测和提取是获取视觉传感器所传输的图像或视频中的关键对象的过程,结合所提取的特征,进行基于特征的目标匹配是实现目标检测的核心过程[1] 。目前,由于检测和匹配的计算复杂程度,业界通常采用离线视频结合CPU进行目标提取。所以要将特征提取算法应用到高速实时场景中,是技术难点和重点。 过去十几年的研究,通常致力于在CPU
图像完成) 2、解决旋转不变性 利用FAST中求出的特征点的主方向θ,对特征点邻域进行旋转,Calonder建议先将每个块旋转后,再进行BRIEF描述子的提取,但这种方法代价较大。ORB算法...\sources\modules\features2d\src\orb.c中,请自行查看分析,这里列出部分源码: 总结: ORB算法利用了FAST检测特征点的快,BRIEF特征描述子...
aIn order to take a brief look into the application of Machine Vision in the motion control, a simple example should be given. Assuming that there is a small red ball being traced by a robot, the ball would be recognized from the camera-captured image by a series of image processing (...