该系统是基于simulink做的一个BP_PID控制算法的仿真,被控对象是一阶系统, 视频播放量 68、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 0, 视频作者 程序员小先生, 作者简介 小先生的程序工房,程序员,算法工程师,相关视频:基于simulink的一阶系统动态响应
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes=simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成 sizes.NumContStates=0;%模块连续状态变量的个数 sizes.NumDiscStates=3;%模块离散状态变量的个数 sizes.NumOutputs=4;%模块输出变量的个数 sizes.NumInputs=7;%模块输入变量的个数 sizes.DirFeedthrough=1...
在竞争学习时,网络各输出单元相互竞争,最后只有一个最强者被激活。 一篇写不完,转到下一篇继续写基于BP神经网络得PID自适应控制——simulink平台(详细分析过程+完整代码+仿真结果)(二)。
基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 最近在学习电机的智能控制,上周学习了基于单神经元的PID控制,这周研究基于BP神经网络的PID控制。 神经网络具有任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID...
使用SIMULINK可以方便地实现BP神经网络整定的PID控制算法,具体步骤如下: 1.在Simulink模型中添加BP神经网络模块,这个模块可以通过Matlab自动调整PID控制器的参数。 2.设置模型的输入和输出信号,输入信号一般是被控对象的状态或者环境的参数,输出信号是PID控制器的输出。 3.进行仿真,并根据仿真结果反馈调整BP神经网络的...
一一积分时间常数;——微分时间常数.简单说来,PID控制器各校正环节的作用如下:比例环节:即时成比例地反映控制系统的偏差信号e(f),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差.积分环节:主要用于消除静差,提高系r朋图1PID控制系统原理框图图2BP神经网络整定的PID控制系统结构图图3SIMULINK仿真模块图统的无差度....
通过Simulink进行如下图所示的仿真:仿真结果如下图所示:二、基于BP算法的PID控制基于BP神经网络的PID控制系统结构如下图所示,控制器由两个部分组成:经典的PID控制器:直接对被控对象进行闭环控制,并且KP,KI,KD三个参数为在线P,I,D整定;神经网络NN:根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标的...
simulink仿真bp神经网络整定的pid控制.pdf,王雷 (公安海警学院浙江宁波315041) 摘要:PID.控制在生产过程中是一种普遍采用的控制方法,而BP神经网络整定的PlD控制算法是一种比较先进的智能算法。 越性。 关键词:PID控制神经网络SIMUI。INK 中图分类号:TN915.9 文献标识
基于s函数的bp神经网络pid控制器simulink仿真 下载积分:1900 内容提示: 护协眯 》 即佣 年 月基于神经网络函数的控制器仿真旧一安徽工业大学 电气信息学院李绍铭赵 伟【摘要】 本文以神经网络控制器的仿真为例控制器的,介绍了复杂控制规律的函数构造方法,给出了基于语言的即 神经网络函数仿真模型,及该模型在一非...
神经网络BP-PID的simulink仿真,更改传递函数的值,会有报错“Output returned by S-function 'nnbp' in 'BP-PID控制器/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 52”,遇到这种问题要怎样解决? SimulinkMan 人气楷模 12 bppid输出的pid参数范围在0-1,被控对象控不住了反馈回来就会...