下面就是一段代码,当然也是借鉴了别人的东西,自己修改了一下,在MainState中添加了一个Transition做了测试,因为此前我还不知道一个状态如何包含多个Transition,呵呵,原来是用mpl::list来做。至于这个状态机的入门教程,网上随处可见的三部曲:《boost 状态机入门教程》说得很清楚。 1#include<iostream> 2#include<ctim...
下面就是一段代码,当然也是借鉴了别人的东西,自己修改了一下,在MainState中添加了一个Transition做了测试,因为此前我还不知道一个状态如何包含多个Transition,呵呵,原来是用mpl::list来做。至于这个状态机的入门教程,网上随处可见的三部曲:《boost 状态机入门教程》说得很清楚。 1#include <iostream> 2#include <...
mpu9150(driverack pa简明教程) DMP 即Digital Motion Processor,是内置在MPU9250中的一个硬件算法单元。其特性是快速,低功耗,可编程控制,内嵌硬件模块。...在使用了6轴quaternion时,6轴quaternion会被push到MPL lib,然后MPL会处理和compass的集成–>9轴 方向姿态识别 判别设备方向的改变,水平、垂直、水平翻转、垂...
21 //一个状态可以定义任意数量的动作。这就是为什么当多于一个时, 22 //我们不得不将它们放到一个mpl::list<> 里。 23 24 intmain() 25 { 26 StopWatch myWatch; 27 myWatch.initiate(); 28 myWatch.process_event( EvStartStop() ); 29 myWatch.process_event( EvStartStop() ); 30 myWatch.pr...
(6)Mpl,用模板实现的元编程框架; (7)Thread,可移植的C++多线程库; (8)Python,把C++类和函数映射到Python之中; (9)Pool,内存池管理; (10)smart_ptr,智能指针。 【二、Boost库的编译】 【Setp1 准备工作】: (1)Boost 下载可以到官方网站下载: ...
mpl - 模板元编程框架 static assert - 静态断言 type traits - 类型的基本属性的模板 Boost库是一个可移植、提供源代码的C++库,作为标准库的后备,是C++标准化进程的开发引擎之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些...
目前已完成:any, array, assign, bind & mem_fn, call_traits, compressed_pair, concept_check, conversion, crc, dynamic_bitset, enable_if, foreach, format, function, in_place_factory & typed_in_place_factory, io_state_savers, iostreams, iterator, lambda, minmax, mpl, multi_index, operators...
有字符串和文本处理相关子库比如 format 库和 regexp 库,有容器相关子库比如 variant 库(和 Qt 的 QVariant 有得一拼),有迭代器子库比如 tokenizer 库(可以把字符进行 tokenize),还有算法、函数对象和高阶编程相关子库如functional 库、lambda 库和 signal 库,还有泛型编程、模板编程子库如 call traits、mpl,...
(6)Mpl,用模板实现的元编程框架; (7)Thread,可移植的C++多线程库; (8)Python,把C++类和函数映射到Python之中; (9)Pool,内存池管理; (10)smart_ptr,智能指针。 1、下载boost库 从http://www.boost.org上下载到目前最新的boost库,从:http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.54.0/ ...
Regex正则表达式库SpiritLL parser framework,用C++代码直接表达EBNFGraph图组件和算法Lambda在调用的地方定义短小匿名的函数对象,很实用的functional功能concept check检查泛型编程中的conceptMpl用模板实现的元编程框架Thread可移植的C++多线程库Python把C++类和函数映射到Python之中Pool内存池管理smart_ptr ...