rotation_distance: 40这个值与你使用的同步轮子有关系,说人话就是旋转一圈皮带走的长度,我们voron的皮带一格2mm,然后我们用的轮子是GT2 20T也就是20个齿,那么这个值就是220 = 40,就是这么算出来的,如果16齿,就是216 =32,非常方便计算 full_steps_per_rotation: 200这个说的是你的电机走一圈,电机的full s...