1 概要 本文以实际工程为背景,介绍了基于FPGA的BISS-C协议编码器的解码实现,并通过板级验证了解码的正确性。 2 功能描述 通过FPGA解析编码器发送的BISS-C数据帧格式。具体实现:按下key_touch电容按键,解析一帧编码器的数据,解析完成后,led灯的状态发生翻转。 3 硬件资源 下面是采用 点对点通信方式的硬件连接电路(...
1、 硬件解码 对于采用硬件解码的用户,可以根据需要选择IC-HAUS提供的解码芯片,或者采用IC-HAUS提供的IP软核进行解码。也可以选择带有IP硬核的MCU。如果想利用IC-HAUS提供的IP软核实现数据通信和寄存器两种功能,需采用FPGA解码。FPGA资源数需大于1300个LE(将BiSS与MCU的接口设置为SPI时的编译的结果)或等效资源数。如果...
本文以实际工程为背景，介绍了基于FPGA的BISS-C协议编码器的解码实现，并通过板级验证了解码的正确性。通过FPGA解析编码器发送的BISS-C数据帧格式，具体实现：按下key_touch电容按键，解析一帧编码器的数据，解析完成后，led灯的状态发生翻转。FPGA芯片采用EP4CE10F17C8（野火征途pro开发板），编码器采用...
本发明不使用解码芯片，不增加额外电路，直接通过单片机的SPI串行接口直接与绝对值编码器进行数据通信，SPI接口的SCK作为主机的时钟输出MA，SPI接口的MISO作为从机的数据输出SLO，快速有效地读取编码器数据，并增加线路延时检测和补偿算法，精确快速地解析出位置数据，进而高精度地控制伺服电机运转。本发明减少占用CPU资源时...
通信协议的解码可 以通过硬件解码、软件解码或者软硬件混合解码. 相较于软件解码,硬件解码可以提供更高的通信 速度,并且节约了外部逻辑电路的成本. BiSS 通信的硬件解码可以通过 BiSSMaster 芯片、单片机或者 FPGA 来实现 [4] .其中,厂商 的解码芯片往往价格较高,并且拓展性差,会增加 电路板的复杂程度.单片机由于其...
C 协议实现数据读取,但BiSSMaster 官方解码芯片灵活性及拓展性较差,因此设计了基于 CompactRIO 的BiSS-C 协议通讯解码方案。 针对该协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了通讯解 码模块,并利用示波器完成了时序验证。 最后,完成了与 BiSSMaster 解码芯片的对比分析。 结果表明,基 于CompactRIO的BiSS-C 协...
1.一种解码BISS‑C协议的通信系统,其特征在于,包括主站芯片、差分和单端信号转换 芯片和从站设备;所述主站芯片包括直接存储器访问控制功能、脉冲宽度调制输出功能、边 沿检测功能和串行外设接口通信功能,对应地,由DMA控制模块、PWM1输出模块和PWM2输出
本发明公开了一种解码BISSC协议的通信系统,该系统包括主站芯片,差分和单端信号转换芯片和从站设备.主站芯片通过DMA功能控制PWM输出发送方波信号,模拟从站的时钟和控制信号,控制从站发送数据;通过DMA功能控制PWM输出向从站发送预设逻辑电平,配置从站的数据准备时间或执行器通信功能;通过边沿检测功能控制主站芯片采集从站数...
编码器根据第一时钟信号发送第一数据信号至微控制器，基于预设的BISS协议的解码器对第一数据信号进行解码得到第二数据信号并输出返回结果。该基于BISS协议的解码方法，能够在不通过FPGA、专用的BISS ‑C解码芯片或者选择内置BISS ‑C接口外设的微型控制器就可以实现解码功能，降低了微型控制器 和PC机的硬件配置的成本...
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