组合导航为应对日趋恶劣的战场电磁干扰环境,对机载BDS/INS超紧组合导航系统抗压制干扰性能进行了仿真量化分析.首先介绍了 BDS/INS超紧组合抗干扰的技术机理;然后详细推导了纯卫星导航PLL跟踪环路及超紧组合PLL跟踪环路的误差公式,并进行了相应的理论公式仿真分析;最后基于惯性/卫星组合导航信号软件模拟器对机载BDS/INS...
GPS/BDS/INS紧组合相对于GPS/INS、BDS/INS紧组合模式能够增加可观测的卫星数,北、东、天3个分量误差的RMS为2.7, 2.1, 2.1 m,优于后两者的统计结果2.8,2.5,2.6 m与3.7,6.9,3.3 m,这说明多系统组合能够有效提高导航定位的精度。
为克服惯性导航系统(INS)的积累误差，提高误差的修正精度，提出了基于多天线北斗差分载波相位的北斗/惯性导航系统组合导航算法。该算法建立并线性化惯性导航系统(INS)和北斗导航系统(BDS)的状态方程和量测方程，对系统的运动状态参数应用自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kakman filter ，AIEKF)算法...
重庆市昌州大道 801 号 ,402102 2 信息工程大学地理空间信息学院 ,郑州市科学大道 62 号 ,450001 摘要:通过对 BDS/INS深组合导航进行较为全 面的性能分析 (重点针对INS 辅助 BDS 捕获,跟踪环路机 理及性能评判准则)发现,在INS辅助下可以显著提高 BDS信号捕获灵敏度,缩短平均捕获时间,并可以 维持 环路的锁定...
bdsins组合导航技术研究进展
一种基于bds、ins的植保无人机的避障方法,利用内置的避障算法,结合imu调整姿态,实现自动避障,包括以下步骤: 步骤1:无人机激光测距仪检测到前方轨迹上有障碍物,结合内置坐标系,以无人机中心为圆点,测量距离并在障碍物上实时标注多个点,得到障碍物的轮廓,找到与障碍物的最大距离点; ...
基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法 本发明公开了一种基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法,包括:检测列车运行的零速场景,得到所述零速场景相对应的约束条件;基于所述零速场景和相应的约束条件,获取误差模型;基于所述零速场景选择相应的抗差卡尔曼滤波器;将获取的所述误差模型的误差... 陈光武...
基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统说明:本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统,所述方法包括:基于BDS/...专利查询请上爱企查
本发明为了解决当列车行驶至BDS信号容易受到干扰的地方时,列车导航定位精度低的问题,提供了一种改进的列车用BDS与INS组合导航定位方法,通过组合定位融合滤波器实现,组合定位融合滤波器采用无迹卡尔曼滤波算法+抗差无迹卡尔曼滤波算法,当BDS信号正常时,执行无迹卡尔曼滤波算法;当BDS信号异常时,执行抗差无迹卡尔曼滤波...