基于BDD100k数据集的智能驾驶检测系统,结合PyTorch、Pyside6及YOLOv5模型,实现日常生活中包括汽车、公共汽车、行人、自行车、卡车、摩托车、列车、骑行者、交通标志和交通信号灯的自动检测识别。系统支持结果可视化及导出图片或视频检测结果。该系统采用YOLOv5目标检测模型,使用Pyside6库搭建页面展示,支持ONN...
一、将BDD100K数据集的json标签格式转换为VOC的xml标签格式 首先,我们需要两个辅助脚本:parseJson.py(用来解析json里面的对象检测部分的数据)和pascal_voc_io.py(创建VOC格式的xml,并把json文件的数据填充到xml)。 1、parseJson.py ``` #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf8 -*- #parse json,input ...
BDD100K数据集之标签格式转换 ⼀、将BDD100K数据集的json标签格式转换为VOC的xml标签格式 ⾸先,我们需要两个辅助脚本:parseJson.py(⽤来解析json⾥⾯的对象检测部分的数据)和pascal_voc_io.py(创建VOC格式的xml,并把json⽂件的数据填充到xml)。1、parseJson.py ```#!/usr/bin/env python # -*...
putText(img,STR,(x1,y1),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1.0,colors[index],1)x1,y1=int(x),int(y)index+=1
#YOLO数据集的格式: class、x_center/img_width、y_center/img_height、w/img_width、h/img_height ''' class :目标类别 x_center/img_width :归一化中心列坐标 y_center/img_height :归一化中心行坐标 w/img_width :归一化宽 h/img_height :归一化高 ''' #引用库 import os import cv2 as cv imp...
从而找到最优路径解. 现在基于BDD表示搜索问题.R是所有对象初始状态的集 合,假设它有2m个元素,通过双射把R中的每个元素用布尔变 量来编码,R就可以通过数据结构 BDD表示.在其对应的迁移 关系T中,由图3可知,用了三组布尔变量来表示,一组是 R (x,x,x),一组是R的另一个状态r′(x′,x′,x′),另一组...
我们常常有一个概念,SSD 等单阶段目标检测器很快,但准确性比不上 Mask R-CNN 等两阶段目标检测器,...
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