Azure Kinect DK 的最大功率为 5.9W;具体的功耗与用例相关。校准Azure Kinect DK 在出厂之前已校准。 可通过传感器 SDK 以编程方式查询视觉传感器和惯性传感器的校准参数。设备恢复可以使用定位销下方的按钮将设备固件重置为原始固件。若要恢复设备,请参阅此处的说明。
Azure Kinect DK 支持多种深度相机的工作模式,包括窄视场(NFOV)和宽视场(WFOV),以及是否装箱(binning)等选项,这些选项直接影响深度图的分辨率。 下面我将按照你的提示,分步骤说明如何设置深度图的长和宽: 1. 确定Azure Kinect SDK版本和支持的深度图分辨率 首先,确保你安装了最新版本的Azure Kinect SDK。Azure ...
Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (ToF) 深度相机,该相机使用符合 ISSCC 2018 的图像传感器。 深度相机支持如下所述的模式: 模式解决方法FoIFPS工作范围*曝光时间 NFOV 非装箱640x57675°x65°0、5、15、300.5 - 3.86 米12.8 毫秒 ...
2. Azure Kinect DK 安装使用 下载1.4.0 版本 SDK git clone -b v1.4.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git Azure-Kinect-Sensor-SDK-v1.4.0 安装依赖 来自v1.2.0 版本中的 script/bootstrap-ubuntu.sh脚本文件 sudo dpkg --add-architecture amd64 sudo apt update sudo apt i...
基于Azure Kinect DK 传感器 SDK 的 Python 3 库的接口函数进行图像采集 一、下载SDK 首先需要在官网下载 Azure Kinect 传感器 SDK 链接: link 二、配置环境 在anaconda3中新建一个环境 1.引入库 主要安装的库有: numpy、opencv-python、open3d 2. Azure Kinect DK 传感器 SDK 的 Python 3 库 ...
Azure Kinect DK 深度相機會實作 Amplitude 調節連續波 (AMCW) 飛行時間 (ToF) 準則。 相機會將近 IR (NIR) 頻譜中的調節燈轉換成場景。 然後,它會記錄光線在相機到場景之間往返所花費時間的間接測量。 系統會處理這些度量來產生深度地圖。 深度地圖是影像每個像素的 Z 座標值,以公釐為單位。
采用Microsoft在2019年2月最新推出的Azure Kinect DK来进行数据的获取。 获取数据的场景如下: Azure Kinect DK相机的内部构造: 深度相机的相关参数: 彩色相机的相关参数: 点云数据的获取: 外部同步 该设备利用3.5mm音频线实现同步,可用于将多个单元连接在一起,实现相机的协调触发。在设备上有特定的同步输入和同步输出...
Azure Kinect 开发程序 // RGB-D相机(Azure Kinect DK)RGB图、深度图的获取,配准与保存 https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/129285878 https://www.codenong.com/cs107120743/#google_vignette
获取AzureKinectDK的深度图DepthImage和彩色图BGRImage; 主要是这一行,保证深度相机和彩色相机同时开启; // ensures that depth and color images are both available in the capture deviceConfig.synchronized_images_only = true; 查看官方文档和代码可以通过如下方式拿到彩色图和深度图 ...