Autoware 自動運転ソフトウェア入門にかかれている環境構築方法は古い。 リポジトリーがgit hubからgit labに変更されている。 以下ではDockerでAutowareを起動するまでを記載しています。 Autoware wikiにインストール方法からDemoの動かし方まで記載されています。 Autoware Dockerコンテナ立ち上げ方...
安積 卓也、福富 大輔、徳永 翔太、橘川 雄樹、清谷 竣也 著 Autoware :自動運転ソフトウェア入門 以降「Autoware :自動運転ソフトウェア入門」を本書と記述します。 同じような投稿が他にもありますが、ここでは初心者を対象として、できるだけ丁寧に書いていきたいと思います。 また、私が行...