在Arduino ESP32中,由于Arduino IDE自带的Serial库并不直接支持串口中断的配置,因此需要使用ESP32特定的硬件抽象层(HAL)库或第三方库,如UART库来设置串口中断。以下是设置步骤: 包含头文件:首先,需要包含UART库的头文件。cpp #include "driver/uart.h" 配置UART参数:设置波特率、数据位、停止位等参数。cpp...
要测试代码,只需将其上传到ESP32并打开Arduino IDE串口监视器即可。 像往常一样,我们也将使用MQTTLens进行测试。所以,我们只需要打开它,并发布消息到ESP32订阅的帖子,如图1所示。 图1 - 从MQTTLens向MQTT主题发送消息。 在Arduino IDE串行监视器中,我们应该得到类似于图2的结果,在这里先前发送给主题的消息被打印出来。
五、stduino IDE使用体会 Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台,支持Arduino_Core_STM32框架,集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身,软件还集成了GDB调试功能。 在使用keil编写stm32程序的时候,我们需要读他的开发手册,如果想对寄存器进行操作,还得记住每个寄存器的位置和作用,用库函数进行操作...
中我们可以使用LEDC来实现对PWM的控制,而在纯c乐鑫的开发板中,是可以使用MCPWM进行控制,但是由于Arduino在此处不能使用MCPWM,则就有了LEDC作为替代品,ESP32带有一个16通道的一个...Arduino针对ESP32 乐鑫PWM的封装,目前已知的有LEDC,不需要安装,默认就可以使用,而
该选项就是为了配置使用哪种接口来上传Arduino代码到ESP32 S3开发板中,具体可以配置的参数如下: UART0/Hardware CDC:配置USB CDC On Boot为Disabled,表示使用UART0上传代码(即板载的USB转串口芯片);当设置USB CDC On Boot为Enabled时,那就表明使用USB Hardware CDC方式来上传代码,我们在最上面介绍USB CDC On Boot...
我使用的具体的模组型号为 ESP32-S3-WROOM-1(U), 根据官方手册其有3个串口。 UART0:通常用于下载和输出调试信息串口,信号管脚默认与 GPIO43(TX) ~ GPIO44(RX) 复用,可以通过 GPIO 交换矩阵连接到任意 GPIO. UART1:信号管脚默认与 GPIO17(TX) ~ GPIO18(RX) 复用,可以通过 GPIO 交换矩阵连接到任意 GPIO...
它是能让MCU根据开发者的意愿来执行相关的操作，而本章节主要讲解ESP32这一块MCU的硬件知识，它是执行...
pygame.display.update(); pygame.quit(); 六、测试与结论通过以上步骤,你应该已经成功地实现了ESP32与Xbox手柄之间的UART通信。你可以尝试通过移动Xbox手柄的摇杆或按下按钮来控制ESP32设备的LED灯等。通过进一步扩展代码,你还可以实现更复杂的人机交互功能。相关...
表10.1.2.1 UART端口引脚 上表带有具体IO口是默认使用IO，但是ESP32-S3有IO MUX，所以是可以选择...