使用Arduino Uno R3驱动超声波模块HC-SR04并通过串口输出测量距离的详细说明、接线图和代码示例。 所需材料 Arduino Uno R3 超声波模块HC-SR04 面包板和连接线 接线步骤 供电和地线连接: 将Arduino Uno的5V引脚连接到HC-SR04的VCC引脚。 将Arduino Uno的GND引脚连接到HC-SR04的GND引脚。 信号线连接: 将HC-SR04的...
HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到接到回波所需要的时间。
(超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t(秒),就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2) 二、HC-SR04模块 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ; 1、引脚说明 Vcc:+5V电源供电 Tr...
将HC-SR04的引脚连接到Arduino上的一个GND引脚。GND 将引脚连接到Arduino上的数字引脚9。Trig 将引脚连接到Arduino上的数字引脚10。Echo Arduino超声波示例代码 将以下代码复制并粘贴到ArduinoIDE中。该代码将触发超声波传感器发送脉冲,然后监听其回波,从而计算并打印距离。 登录后复制// Define the Trig and Echo pin...
方法/步骤 1 对于距离测试的方法有很多种,而使用超声波来测距是很常见的,下面使用到的超声波模块HC-SR04,可测量范围为2-400cm,下面是其照片如下:2 其有4根PIN,分别是VCC、Trig、Echo、GND,将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。3 硬件连接好后,就是打开Arduino的...
超声波测距模块:常用的是HC-SR04超声波传感器。 2. 连接超声波测距模块到Arduino开发板 将HC-SR04超声波传感器的“Trig”引脚连接到Arduino的数字引脚(例如D10)。 将“Echo”引脚连接到Arduino的另一个数字引脚(例如D8)。 将VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND引脚。 3. 编写Arduino代码以驱动超声波测距模块 以下...
python 操作超声测距 基于arduino的超声波测距 ``# HC-SRO4 超声波测距 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig (Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲。(A0) Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。(A1)...
对于距离测试的方法有很多种,而使用超声波来测距是很常见的,下面使用到的超声波模块HC-SR04,可测量范围为2-400cm,下面是其照片如下:其有4根PIN,分别是VCC、Trig、Echo、GND,将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。硬件连接好后,就是打开Arduino的开发IDE,...
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Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带滤波 目录 前言 程序 1.无滤波程序 2.低通滤波器滤波程序 3.低通滤波器滤波程序(弃掉高幅噪声) 4.中位值滤波