AI代码解释 #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#definePUBLISH_FREQUENCY2//hzconstchar*SSID="***";constchar*SSID_PW="***";#defineAGENT_IP"172.20.10.3"#defineAGENT_PORT2020//AGENT port numbervoidpublishString(std_msgs::String*msg,void*arg){(void)(arg);staticint c...
class StringPub : public ros2::Node { public: StringPub() : Node("ros2arduino_pub_node") { ros2::Publisher<std_msgs::String>* publisher_ = this->createPublisher<std_msgs::String>("arduino_chatter"); this->createWallFreq(PUBLISH_FREQUENCY, (ros2::CallbackFunc)publishString, nullptr, ...
记录并分享使用ESP32 搭建ROS2 foxy 机器人的整个学习过程,整个过程分多个视频,会陆续更新,项目地址:https://github.com/ZhaoXiangBox/esp32_ros2_robot
Videos from Bilibili 照祥同学: 第一节:搭建ESP32和Arduino的ROS2开发环境 First : Install ROS2 Foxy in Ubuntu 20.04 Reference to: 1、鱼香ROS一键安装 Page: fishros.com/install/ins wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 2. ROS Foxy Page: https://docs.ros.org/en...
【摘要】 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式,只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致,但是由于资源有限,无线并不稳定,串口正常,具体参考: ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录(Due和ESP32) 部分测试结果如下,修改代码如图所示: 发布--- 终端测试效果: 使用wifi测试: ... ...
官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式,只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致,但是由于资源有限,无线并不稳定,串口正常,具体参考: ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录(Due和ESP32) 部分测试结果如下,修改代码如图所示: 发布--- 终端测试效果: ...
第一节:搭建ESP32和Arduino的ROS2开发环境 1.0万播放 不用PLC,不用板卡,一根网线即可控制伺服 1.9万播放 2021 高翔:视觉SLAM基础 3.6万播放 【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统 49.3万播放 龙哥陪你玩ROS(ROS入门教程) 4464播放 SLAM系列之Fast Livo复现(一) 1.4万播放 【...
使用路由器稳定可靠,路由器越神奇(DDS爱它),ros2消息发布接收越稳定,就是容易成功建立连接。 这样效果,代码如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#defineSSID"***"#defineSSID_PW"***"#defineAGENT_IP"***"#defineAGENT_...
使用路由器稳定可靠,路由器越神奇(DDS爱它),ros2消息发布接收越稳定,就是容易成功建立连接。 这样效果,代码如下: #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#defineSSID"***"#defineSSID_PW"***"#defineAGENT_IP"***"#defineAGENT_PORT2020//AGENT port number#definePUBLISH_FREQUENCY...
第一节:搭建ESP32和Arduino的ROS2开发环境 1.0万播放 不用PLC,不用板卡,一根网线即可控制伺服 1.9万播放 2021 高翔:视觉SLAM基础 3.6万播放 【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统 49.3万播放 龙哥陪你玩ROS(ROS入门教程) 4464播放 SLAM系列之Fast Livo复现(一) 1.4万播放 【...