1. 安装ROS 2 首先需要在您的系统上安装ROS 2,可以按照冠方文档提供的步骤进行安装。 2. 配置CMakeLists.txt 在ROS 2软件包的根目录下,打开CMakeLists.txt文件,在文件中添加以下内容: ``` find_package(ament_cmake REQUIRED) ament_package() ``` 这段代码告诉CMake在构建这个软件包时使用ament_cmake,...
Drake 已正确安装到 /opt/drake,我可以构建依赖于 drake 的独立软件包c++ cmake drake 1个回答 0投票 我猜这是由于对 Drake 的传递依赖没有通过您的 CMake 设置正确传播。当base_lib依赖于 drake::drake时,必须在导出的目标中显式声明此依赖项,以便任何依赖于base_lib的包也能正确链接到Drake。 确保drake...
依赖环境安装: sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh 安装完成以后,在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 输出: ./ ├── bin │ ├── ament_clang_format │ ├── ament_clang_tidy │ ├── ament_copyright │ ├── ament_cppcheck │ ├── ament_cpplint │ ├──...
检查ament_cmake包是否已安装: ament_cmake是ROS 2构建系统的一部分,通常与ROS 2一起安装。但是,如果由于某种原因它没有被正确安装,您可能需要手动安装它。 对于大多数ROS 2发行版,您可以通过包管理器(如apt)来安装ament_cmake: bash sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-ament-cmake #...
我目前正在做一个ROS 2项目，并得到了相同的错误信息，你得到。当我进入我的工作空间并从foxy文档www.example.com输入命令source /opt/ros/foxy/setup.bashhttps://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#environment-setup，它就工作了。希望这对你有帮助！