手术机器人(从手)的结构设计重点是机械臂远心机构和手术器械。 二、从手机器人基本结构组成 腹腔微创手术机器人系统的工作模式应为主从式操作模式,即医生通过操作主操作手来控制从手机器人运动,从手机器人的功能是代替医生把持特制的手术器械,并在医生的控制下完成手术操作的基本动作。 根据从手机器人的功能,将从手...
手术机器人(从手)的结构设计重点是机械臂远心机构和手术器械。 二、从手机器人基本结构组成 腹腔微创手术机器人系统的工作模式应为主从式操作模式,即医生通过操作主操作手来控制从手机器人运动,从手机器人的功能是代替医生把持特制的手术器械,并在医生的控制下完成手术操作的基本动作。 根据从手机器人的功能,将从手...