软件选项:888-3 ProfinetDevice 用途:机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯(device :从站。 Controller:主站) 是否需要硬件: 不需要任何额外的硬件支持 对控制柜的要求:DSQC1000 控制柜 扩展:如果机器人既要做PLC的从站,又要做主站控制一些外挂模块,需要选择888-2 Profinet controller /deveice (详见下节) ...
一、硬件连接:使用 888-3 Profinet Device 做从站,将 profinet 网线连接到机器人主机内 X5口上: 二、安装 GSD 文件 在 PLC 端安装机器人 GSD 三、配置机器人: 1、点击 ABB-控制面板-配置 设置好后重启 返回上一级选择 IP-Setting 列表中里面有一个 PROFINET Network Interface 改为 LAN3 因为是做从站,此...
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发表于:2020-11-12 09:23:11 楼主 大家好,我们单位新买的ABB机器人IRB460,在示教器的系统信息的控制模块选项里没有888-3等选项!所以就不能进行PROFINET通讯设置!怎么才能添加888-3等选项?先谢谢大家! 分享到: 收藏 邀请回答 回复楼主 举报
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ABB 机器人运动指令分为4种,分别为:关节运动 MoveJ、直线运动 MoveL、圆弧运动 MoveC 和绝对位置运动 MoveAbsJ。 02.MoveJ 指令 机器人以最快捷的方式运动至目标点,其运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一。MoveJ 指令常用于机器人在空间大范围移动,如下图...
商品关键词 ABB机械手润滑油脂、 TMO150油脂、 协同机器人保养油脂 商品图片 商品参数 品牌: 协同 是否进口: 否 产地(厂家): 协同 商家信息 企业名称:上海芸志机械自动化有限公司 注册资本:500万(元) 成立日期:2018-12-03 企业邮箱: dbs777_7@163.com 企业网站: http://www.e-yz.cn 公司地址: ...
随着AI智能新兴产业的兴起,机器人产业开始蓬勃发展,智能机器人、服务机器人、工业机器人等战略新兴技术正以前所未有的速度重塑社会生产和生活方式。近日,建研院检测所成功引入全自动静音防震液压拉力测试系统“机器人”,用于钢筋自动化检测。 作为国...
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检查机器人是否安装888-3 软件: 配置: 如果选择了Profinet Device (888-3)选项,机器人有三个方面的配置,方可实现与PLC的通讯: 1.首先配置总线信息: 进入控制面板---配置 ---Industial Network 这里有一个profinet station Name的设置,有的PLC可以远程直接分配站名,这样的话,只需检查一下,这点的名称是否与PLC...