粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法,由社会心理学家JamesKennedy和电气工程师RussellEberhart于1995年提出。自PSO诞生以来,它在许多方面都得到了改进,这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 2.1粒子群优化 粒子群优化(PSO)是一种群智能算法,其灵感来自于鸟类的群集或鱼群学习,用于解决许多科学...
程序是根据PSO算法原理编写的,用于水质模型标定。 程序我修改了很多次,是我用来校准参数的最终程序哦streeter-phelps 水质模型。
4. **多无人机协同**：在多无人机系统中，需要协调各个无人机的路径，避免相互干扰。多目标粒子群...
国内外研究学者针对路径规划问题提出了许多有效的算法,目前主要采用粒子群算法[4]、人工势场法[5]、A*算法[6]、Dijkstra算法[7]、蚁群算法[8]等。其中A*算法是一种启发式搜索算法,具有简单易操作的特点,广泛应用于路径规划问题中[9]。但在实际应用中发现,规划的路径存在转弯折点较多、路径搜索不精确、不平滑、...
440 -- 0:26 App 粒子群路径规划算法 PSO 动态规划 pso 粒子群优化 486 -- 0:13 App 改进A星算法路径规划 Astar路径规划 A*算法 删去离障碍物太近的节点 引入启发函数动态权重 路径冗余点处理 改进路径规划算法 713 -- 3:05 App 多机器人路径规划 具有优先级 A*算法 蚁群算法 Astar aco astar 动态障...
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### 3. 多目标优化算法在无人机路径规划中的应用 - **遗传算法**:通过模拟自然选择过程,迭代生成最优解。 - **粒子群优化** (PSO):模拟鸟群或鱼群的社会行为,寻找最优解。 - **蚁群算法**:模拟蚂蚁寻找食物的路径,通过信息素来指导路径选择。
Tribes, a Parameter Free Particle Swarm Optimizer部落,自由参数的粒子群优化算法 星级: 18 页 改进的粒子群优化算法 a modified particle swarm optimization technique 星级: 3页 改进的粒子群优化算法 a modified particle swarm optimization technique 星级: 3页 改进的粒子群优化算法 a modified particle swa...
首先利用坐标变换建立起一 个新的起点与目标点之间的映射,即环境模型,然后开发相应的粒子群优化 算法。粒子群优化算法(pso)实现了最优路径搜索。算法环境建模简单, 需要调整的参数较少。该算法易于实现,收敛速度快,不受障碍物形式的限 制。朱清宝介绍了一种用于无人艇静态路径规划的仿生算法,主要是利用蚁 群算法...
王文格饶兴华谭仕威湖南大学,长沙,410082摘要:将调制的原理运用于原有的凸轮曲线设计中,用调制信号调节和控制凸轮曲线形状,以凸轮曲线特征值为优化目标,建立了对调制处理后的凸轮曲线进行多目标优化的数学模型,并阐述了用粒子群优化(PSO)技术进行求解的过程,从而得到了一种对原有的凸轮曲线进行调制处理及粒子群优化的...