ViTPose 是基于 Transformer 架构的人体姿态估计模型。它使用标准的视觉 Transformer 作为骨干网络，通过将...
在体积中的每个 3D 点x处，NeRF 网络\hat{N}使用密度 MLP 预测表示 3D 物体几何的密度d，并使用颜...
一、物体6自由度位姿估计的概念 物体6自由度位姿估计是指对物体在三维空间中的平移和旋转进行准确估计的能力。其六个自由度包括三个平移自由度和三个旋转自由度。在机器视觉领域,物体6自由度位姿估计是一个十分核心的问题,应用广泛。 二、目前物体6自由度位姿估计的技术现状 1. 基于传统计算机视觉的方法 基于传统计算...
与“实例级”6D位姿估计任务相反,作者假设在训练或测试期间没有精确的CAD模型可用。为了处理给定类别中不同的和从未见过的物体实例,作者引入了标准化物体坐标空间(简称NOCS),即同一个类别中的所有物体实例使用一个共享的标准模型来表示。然后,通过训练神经网络来推断观察到的像素与共享标准模型的对应关系以及其他信息,...
下面的视频展示了Gen6D对于一个没见过的鼠标的6自由度姿态估计的结果。这个三维框的大小和朝向体现了这个物体在空间中的位置以及朝向。 0 这种物体姿态估计可以用来做一些AR效果,例如下面这个视频,我们估计了左图输入视频中那个噜噜猪的位姿,然后可以按照同样的位姿渲染一个蹦蹦炸弹,这样就可以把这个噜噜猪替换为一个蹦...
方法是在可能的SE3空间通过渲染对要检测的物体作充分的采样，提取足够鲁棒的模板，再对模板进行匹配就...
内容所属专栏 物体6D位姿估计 物体六自由度位姿估计 订阅专栏 CVPR 计算机视觉 深度学习(Deep Learning) 赞同32 条评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 2 条评论 默认 最新 胡久儿 运行train的时候报错EOFError: ran out of input,作者遇到过这个问题吗 2021-11-03 ...
2. 引入了一个新的初始化网络，可以从单个或多个视角估计物体的6D姿态和形状。3. 使用可微分渲染器...
1.六个自由精密六足位移台只需一个机械结构即可实现六个自由度的运动。平台在三根平移轴X、Y、Z和...
方法是在可能的SE3空间通过渲染对要检测的物体作充分的采样，提取足够鲁棒的模板，再对模板进行匹配就...