4. PWM方式实现小车转向 原理: 左轮定时器0调速,右轮定时器1调速,那么左转就是右轮速度大于左轮! 核心代码: #include "motor.h"#include "reg52.h"char speedLeft;char cntLeft = 0;char speedRight;char cntRight = 0;void Time1Init(){//1. 配置定时器1工作模式位16位计时TMOD &= 0x0F;TMOD |=...
51单片机 小车 L298N pwm调速 串口控制 按键控制 难点:1、串口定时器T1,和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6...
PWM调速循迹智能小车c代码51单片机//T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^4; /* L298的...
基于51单片机的智能循迹避障小车 C源程序 热度: 基于STM32F103C8T6智能小车(PWM调速、循迹、避 热度: //T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /*晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz*/ ...
T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz includelt;reg51.hgt; includelt;math.hgt; de
51单片机 PWM调速+超声波测距+红外中断测转速 蓝牙智能小车 源码 #include<regx52.h> #include<stdio.h> #include<intrins.h> #include<math.h> #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint #defineNOP()_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); ucharflag,flag_s,flag_t=0,flag_tt=0;//中断...
简介:51单片机智能小车—PWM方式实现小车调速和转向 1. 让小车动起来 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC,GND 模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,具体根据实际调试 IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转; IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1 OB1】电机反转; ...
PWM调速控制是将输出信号调整为不同的占空比分布,从而实现车轮的速度控制。所以51小车无法调速PWM调速控制的问题。 想要实现直流电机自动调速功能,可以采用PWM(脉宽调制)方式。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压,实现对电机转速的控制。可以通过单片机或PLC等控制器产生PWM信号,将其连接到直流电机的电枢两端,通过调整PWM信...