算法PIDPID参数对控制性能的影响参数对控制性能的影响PIDPID参数确定参数确定2系统分析系统设计互逆3 系统设计:系统设计:当给定被控对象后,根据系统所要完成的控制任务及对系统的性能要求,可以初步选定组成系统的基本元件,如执行元件,放大元件及测量元件等,然后,将它们和被控对象联接在一起就组成了所要设计的控制系统...
22用时域分析法分析控制系统性能时,常用的的典型输入信号是阶跃函数,频域法分析控制系统时,使用的典型输入信号是正弦函数。 23稳定性、准确性和快速性是对自动控制系统性能的基本要求。 24衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。 25线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下,系统输出信号的拉氏变...
图2 PID系数 下面我们举个实际例子来分别说明P、I、D三个模块: 设K_p=0.5 ,目标车速60 km/h,当前车速40 km/h,则P调节作用 u=0.5*(60-40)=10。 P:P分量和误差值呈一次函数关系,如果误差值过大,调节量就大,如果误差较小,调节量就小。比例单元的输出较快,所以比例单元能够快速对系统做出响应,但是不能...
式中，K为纵向刚度；Km为扭转刚度；m为质量；J为转动惯量。2、刚度伺服传动系统刚度反映出系统抵抗变形的能力。刚度不足时，将造成位置误差（失动）及系统动态性能变坏，即影响系统运动的准确性、快速性、稳定性；刚度过高，也将带来转动惯量增大，成本增加等不足伺服传动系统刚度包括伺服刚度和传动机械刚度两部分。
第5章 控制系统的频率特性法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性第5章 控制系统的频率特性法 5.6 用频率特性分析系统品质5.7 系
百度试题 题目K 30 。5-3 试确定下图所示各系统的开环放大系数 K 的稳定域 , 并说明积分环节数目对系统稳定性的影响 。K2Ts+1(b22Ts+1(c)⏺⏺ 相关知识点: 试题来源: 解析 解:( a) 反馈 收藏
一.闭环调速系统的动态分析 在闭环系统中稳与准相互矛盾。从稳态精度看，矛盾。从稳态精度看，系统的开环放大倍数K越大越好越大越好，的开环放大倍数K越大越好，然而，值太大又会影响系统然而，K值太大又会影响系统的动态稳定性。因此，的动态稳定性。因此，必须进一步分析系统的动态性能。进一步分析系统的动态性能...
1.1.1电力系统的组成4电能用户:所有消耗电能的用电设备或用电单位;工业用电占比重较大,非工业用户比重较小。其中工业用电约占70%左右。按使用性质不同分为工业用户和非工业用户。图1-2大型电力系统的系统图电力系统运行的特点与要求电力系统影响重要电力系统的地区性特色明显电力系统的暂态过程十分迅速电力系统发电...
过程控制与自动化仪表(第3版) 第5章 思考题与习题汇编
;在自动控制原理方面,将以经典线性控制理论中常用的时域分析法和频域分析法为主线,叙述系统数学模型的建立,系统性能的分析(包括系统稳定性、稳态性能和动态性能的分析),探讨改善系统性能的途径(系统校正),并适当介绍MATLAB软件在系统性能分析中的应用。;在自动控制系统方面,将通过典型的自动控制系统(如水位、温度控制...