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答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
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