而且第一种和第二种Park矩阵的q轴分量相反,第三种和第四种Park矩阵的q轴分量相反,其值互为相反数,如果有同学想要推导,可以只推导第一种矩阵,后面三种只需要对第一种进行简单的改写即可得到。 4 后续发布预告 第二部分:在使用4种派克(Park)矩阵时,为什么部分Park矩阵需要将PLL输出角度偏移一定角度,而其它的又不...
02 第1种Park变换矩阵下的内环控制器 由于Park矩阵有多种形式,此处为文中第1种Park矩阵。即 因为 所以 则 对上式运用拉普拉斯变换得: 由上式可知每个等式中均既含有id又含有iq,所以dq轴间存在耦合,需要进行解耦(配置的控制器要使每个通道中只含有d轴分量或者q轴分量,具体步骤可参考其他资料,此处不再赘述)。则...
在使用派克变换矩阵时，确保锁相环(PLL)输出相角与派克矩阵中的θ匹配对于双闭环控制至关重要。当将PLL输出角度作为派克矩阵的θ角度时，通常需要偏移90度，原因在于派克矩阵与abc三相静止坐标系的关系，特别是dq同步旋转坐标系。这一偏移确保了矩阵与实际电压相位的一致性。通过图1至图4，我们可以观察到a...
1. 多样化的Park变换矩阵 四种常见的Park变换矩阵形式源自不同的abc坐标系与dq轴关系，每种形式有其特定的系数和表达方式。这些矩阵的多样性可能会导致学习者困惑，本文旨在澄清基本原理，防止误解和错误应用。2. 基本原理和实例 从第一种形式的Park变换开始，通过实际的电压关系和空间矢量图解释了矩阵的推...
2.2第2种Park变换矩阵 图2第二种abc三相静止坐标系与dq同步旋转坐标系的关系 由图2可知,由于abc坐标轴与αβ坐标轴的关系和图1中的关系相同,所以以图2为标准的Clark变换与以图1为标准的Clark变换相同,后面相同的Clark变换则不在叙述。 将dq轴电压向αβ坐标轴投影,可得 ...
Park矩阵中一般取θ为a相电气量的相位,则可使d轴分量等于三相合成矢量的有效值,q轴分量等于0。 如前所述,在系统侧三相电压为余弦形式时推导得到第一种Park变换矩阵,而锁相环(PLL)的相位偏移设置为0时,其输出相位为系统侧三相电压为正弦形式时a相的相位,所以为了PLL输出相位与第一种Park矩阵匹配,需要将PLL输出...
由于近期比较忙,所以直接贴出我微信公众号中关于这部分的解释,具体见下面: 第四部分 功率外环控制与Park变换矩阵之间的关系