2、工业机器人的技术指标有哪些? 答:自由度、工作空间、额定负载、最大工作速度、工作精度。 3、机器人运动学中存在哪两类基本问题? 答:(1)运动学正问题:已知各关节角矢量,求TCP的位置; (2)运动学逆问题:已知TCP的位置,求 各关节角矢量 ; 4、机器人有 点位运动和连续路径运动,请分别描述何为 点位运动 ?
4、 工业机器人的技术参数包括哪些? 答: 1、自由度 2 、定位精度 3 、工作范围 4 、速度和加速度 5、承载能力 5、 并联机器人的特点是什么? 答: (1) 无累积误差, 精度较高; (2) 驱动装置可置于定平台上或凑近定平台的地址, 这样运动局部重量轻, 速度高, 动向响应好; (3) 构造紧凑, ...
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机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道...
2 3 4 5 6 7 8 9 101.参数6Kg表示工业机器人的()。 A. 型号 B. 承载能力 C. 自由度 D. 运动范围
机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识,并根据机器人内部的知识库做出相应的决策。 智能控制技术赋予机器人强大的环境适应能力和自学习能力。 智能控制技术的发展依赖于近年来人工智能的快速进步,包括人工神经网络、遗传算法、专家系统等。 这种控制方式让工业机器人有了真正的“人工智能”味道,但也是最难有效...
运动类型、位置信息、运动速度、定位类型。查询百度题库显示，工业机器人运动指令的4要素是运动类型、位置信息、运动速度、定位类型。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
8.1工业机器人的应用准则、步骤和安全实施规范(210) 8.2焊接工业机器人系统及应用(213) 8.3喷涂机器人系统组成及应用(225) 习题(230) 参考文献(231)第1章绪论(1) 1.1机器人概述(2) 1.2机器人的分类(6) 1.3工业机器人的组成与技术参数(11) 1.4本书教学要求(17) 习题(18) 第2章工业机器人机械系统设计(19...
2.库卡(KUKA)工业机器人:操作简单,但故障率较高 库卡就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简单,就像玩游戏机一样好用。但相对于ABB、发那科等机器人,库卡机器人的返修率是较高的,几乎每天都有一台机器人出故障。