基于ROS使用Arduino读取矩阵键盘的输入 1. 硬件 Arduino控制板:1个; 矩阵键盘:1个; 杜邦线:若干; 1.1 接线方式 接线方式为: 来张实际的照片(略麻烦): 2 程序 2.1 程序下载和运行 首先:roscore 其次:rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM0 这个是自己的端口号 最后......
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这个你自己写,憋也得给我别出来.
一、实验要求 利用4×4键盘和一个LED数码管构成简单的输入显示系统,实现键盘输入和LED数码显示相应键值的功能。二、实验目的 1.掌握数码管显示原理,及无译码显示电路的显示程序的编写; 1.理解矩阵键盘扫描的原理; 2.掌握矩阵键盘与51单片机接口的编程
流程概述:按键按下后生成中断并扫描按键返回信息然后结束中断。 原理图: 汇编程序: ;===;Author: Lin;===stack segment stack'stack'dw 32 dup(0)stack ends data segment KEYTAB DB 7EH,7DH,0BDH,0DDH,7BH,0BBH,0DBH,77H,0B7H,0D7H,0E7H,0EBH,0EDH,0EEH,0DEH,0BEH;键盘编码 NUM...
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