该插件基于今年8月图形学顶级会议SIGGRAPH 2023最佳论文提出的基于3D高斯抛雪球法的实时辐射场渲染算法(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering,下称3D-GS)研发而成。 3D-GS被普遍认为是三维重建领域的“爆炸性”新技术,是多种创新集大成者,克服了此前大热的NeRF(神经辐射场)算法和传统三维...
该插件基于今年8月图形学顶级会议SIGGRAPH 2023最佳论文提出的基于3D高斯抛雪球法的实时辐射场渲染算法(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering[6],下称3D-GS)研发而成。 3D-GS被普遍认为是三维重建领域的“爆炸性”新技术,是多种创新集大成者,克服了此前大热的NeRF(神经辐射场)算法和传统...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...
原始Gaussian Splatting论文使用了Mip-NeRF360、Tanks&Temples和Deep Blending等数据集,这些数据集包含了不同场景的多张图片,可以用来训练和测试Gaussian Splatting模型。 3D重建和NVS技术 3D重建和视点合成技术主要经历了传统算法、深度学习算法以及神经辐射场(NeRF)和Gaussian Splatting等方法的发展。这些方法通过学习图像...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
五、SuperSplat修剪模型,去除伪云 六、3DGS转mesh 1.SuGaR 七、4D GaussianSplatting 八、未来展望 ...
VastGaussian:首个基于3D GS的大场景高质量重建和实时渲染方法, 论文链接:https://arxiv.org/abs/2402.17427, 视频播放量 4652、弹幕量 0、点赞数 66、投硬币枚数 14、收藏人数 160、转发人数 85, 视频作者 自动驾驶之心, 作者简介 自动驾驶之心官方唯一授权B站号。专注
LightGaussian的整体pipeline,从多视图图像和SfM点优化3D Gaussian Splatting。LightGaussian首先基于训练观察计算每个高斯的全局显著性;删除最不重要的高斯函数。然后引入合成伪视图的后续蒸馏,将SH转化为紧凑格式。采用提取和伪视图增强来提取较低程度的球面谐波,允许知识转移到更紧凑的表示中,同时保持场景外观。最后引入包...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?