CloudViewer类是一个简单直接,对简单点云进行可视化的类,仅用少量的代码就可实现点云的可视化。 注意:CloudViewer类不能用于多线程应用当中。如果要在多线程中使用可视化,可以使用 PCLVisualizer 简单点云的可视化 如果想在项目中用几行代码可视化点云,可以使用下面的模板: #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>...