提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成.第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度,位置反解,传动效率系数进行分析.第一种并联机构动平台的转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其他两个方向...
2014年第4期科技创新科技创新与应用LiZXrBAi3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真孟彩茹李强郝忠孝杨海燕(河北工程大学机电学院,河北邯郸056038)引言随着纳米技术的兴起与迅猛发展,具有高分辨率和高精度的超精密定位机构在近代科学的研究领域以及尖端工业生产中都扮演着越来越重要的角色,它的各项技术指标已经成为各国高新技...
**高红卫,男,1983 年生,陕西宝鸡人,汉族,宝鸡文理学院讲师,硕士,研究方向为机器人动力学及其控制研究。空间 3-RPS 并联机构运动学分析*KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL 3-RPS PARALLEL MECHANISM高红卫 **(宝鸡文理学院 机械工程学院,宝鸡 721016)GAO HongWei(College of Mechanical Engineering,Baoji Universit......
目的设计一种新型3RsPS并联机构,使得机构可以输出3个转动自由度与3个移动自由度耦合的运动。方法根据机构的几何关系,在4R空间机构连杆运动学分析的基础上,建立该机构的运动学方程,使用消元法对其运动学正、逆解进行了求解。使用空间4R机构替换3RPS并联机构的转动副,使得该机构在初始位形下的结构,与3RPS并联机构等...
提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成.第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度,位置反解,传动效率系数进行分析.第一种并联机构动平台的转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其他两个方向...
提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R, 一个弧形移动副P和一个球铰S构成.第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度, 位置反解, 传动效率系数进行分析.第一种并联机构动平台的转动中心为弧形连杆的中心,动平台绕Z轴的旋转相对其他两个...
4R球面机构运动学正解并联机构目的设计一种新型3RsPS并联机构,使得机构可以输出3个转动自由度与3个移动自由度耦合的运动.方法根据机构的几何关系,在4R空间机构连杆运动学分析的基础上,建立该机构的运动学方程,使用消元法对其运动学正,逆解进行了求解.使用空间4R机构替换3RPS并联机构的转动副,使得该机构在初始位形...