其中，上海AI实验室、武汉大学、商汤联手提出的Planning-oriented Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶）一举夺得CVPR 2023最佳论文头冠。论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型「UniAD」，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河，为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。据悉，这也是近...
1. Ego-Body Pose Estimation via Ego-Head Pose Estimation 作者：Jiaman Li，Karen Liu，Jiajun Wu 机构：斯坦福大学 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2212.04636.pdf 本文中，研究人员提出了一种新的方法，即通过自我-头部姿势估计的自我身体姿势估计（EgoEgo），它将问题分解为两个阶段，由头部运动作为中间...
因此,所提出的INN模型具有实际应用的潜力,并且在模型剪枝方面具有优势。 论文链接:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Solodskikh_Integral_Neural_Networks_CVPR_2023_paper.pdf 8.MobileNeRF: Exploiting the Polygon Rasterization Pipeline ...
国际计算机视觉与模式识别会议（cvpr）是人工智能领域最有学术影响力的顶级会议之一。加拿大温哥华当地时间6月21日，cvpr 2023正式公布了最佳论文等奖项。上海人工智能实验室（上海ai实验室）、武汉大学及商汤科技联合提出的自动驾驶通用模型相关论文从9155篇作品中脱颖而出，获得本届cvpr最佳论文奖（best paper award）。
当地时间6月21日,国际电子与电气工程师协会(IEEE)举办的2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR,IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)公布了最佳论文等奖项,上海人工智能实验室(以下简称“实验室”)主导的研究工作《以路径规划为导向的自动驾驶》(英文:Planning-oriented Autonomous Driving;...
每年的CVPR会议都会有大量的论文投稿和学术交流活动,其中涵盖了包括图像处理、计算机视觉、模式识别、机器学习、深度学习、人工智能等多个研究方向,是该领域最具有影响力和代表性的学术会议之一。 CVPR 官网公布了12篇CVPR2023 的最佳论文候选列表,分别来自斯坦福、谷歌、上海人工智能实验室、武汉大学、港中文、商汤等机构...
【新智元导读】CVPR 2023正式公布最佳论文等重磅奖项。来自上海人工智能实验室、武汉大学、商汤科技团队联合发表论文Planning-oriented Autonomous Driving（以路径规划为导向的自动驾驶）实现自动驾驶技术的重要突破，获CVPR最佳论文。一年一度的CVPR是计算机视觉领域的顶级会议。2023年，CVPR大会的论文投稿总量达9155篇。其中...
CVPR 2023 的最佳论文「Planning-oriented Autonomous Driving(以路径规划为导向的自动驾驶)」,由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。 这篇论文首次提出了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型—...
免费获取全部论文+代码合集 CVPR 2023 Best Paper 最佳论文奖 1.Visual Programming: Compositional visual reasoning without training 总的来说,这篇文章提出了一种基于神经符号方法的框架VISPROG,它可以根据自然语言指令解决复杂的视觉任务。作者相信这是一个使AI系统覆盖更多复杂任务的有趣方式。
作为计算机视觉中的一个基本问题,三维点云配准(PCR)旨在寻找最佳姿态以对齐一对点云。本文介绍了一种基于极大团(Maximal Cliques/MAC)的三维配准方法。其核心思想是放宽先前的最大团(Maximum Clique)约束,并在图中挖掘更多的局部一致性信息以生成准确的姿态假设:1)构建兼容性图以展示初始对应关系之间的亲邻关系。2)...