1、初始化运动轴指令,对每个轴必须要启用一条初始化指令。而且要保证EN和MOD_EN一直是接通状态(SM0.0) Done:初始化完成标志,正在初始化为OFF,完成则变成为ON。 Error:显示错误代码编号,详情打开帮助查看运动轴错误代码。 C_Pos:当前位置,相对脉冲方式时单位为脉冲数,工程单位则为mm等,其它的子例程中类似,不做另外的说明。 C
两个程序段不能颠倒顺序,否则无法实现。 8.重新加载组态,修改任何组态相关的参数可用CFG进行刷新,否则可能无法生效。
图3. 运动控制数据块 修改完数值后需要调用AXISx_CFG指令,重新加载组态,见图 4。 图4. CFG指令 注意: 并不是所有的参数都可以直接更改,比如测量系统为工程单位,当通过这种方式修改为相对脉冲时,其他参数并不会发生变化,会导致指令执行报错。对于这一类参数,建议使用向导修改,逐步点击下一步并最终生成。发布...
AXIS0_SRATE:修改加减速及急停时间子例程。 AXIS0_CFG:重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。 其它子例程应用较少,此处就不作介绍。 可以点击关注本公众号,后续会持续更新关于200smart的实例应用。
这个问题解决了,和西门子客服沟通了,办法很简单,组态曲线之后,可以通过组态的寄存器地址变量,直接往里面赋值,之后用cfg指令更新一下就可以了。注意我的地址组态为VD7000新手学习中 级别: 略有小成 发送短信 加为好友 精华主题: 0 发帖数量: 53 个 工控威望: 201 点 下载积分: 398 分 在线时间: 21(小时)...
1AXISx_CFG子例程938 2AXISx_CACHE子例程939 3AXISx_RDPOS子例程940 4AXISx_ABSPOS子例程941 16.4.4使用AXISx_ABSPOS子程序从SINAMICS伺服驱动器读取绝对位置942 AXISx_ABSPOS和AXISx_LDPOS子程序应用示例943 互连944 调试945 重要事项须知948 16.4.5运动轴示例程序949 运动轴简单相对移动(定长截断应用)示例949...
200SMART,使用AXISO_CFG报错误4,不知道什么原因导致的?什么情况下会使用该指令?潘*强 进行了提问·2022-12-23 23:28:16 200SMART用运动向导做的指令,使用AXISO_CFG报错误4,不知道什么原因导致的?什么情况下会使用该指令?谢谢收藏问题技成讲师 您注意您v区不要冲突了 2022-12-28 12:05:02 0 ...
按照网上的说法,这个确实能使组态王连上200,但是有新的问题出现,这个驱动写的LocalTSAP=4D57 RemoteTSAP=4D57经测试占用的是PG资源,200的PG资源只有一个,占用后电脑不能用网线上下载程序以及监控程序,占用200的PG资源会使CP243-1模块上的CFG灯亮黄色(如下图),并不能实现200与多台组态王的连接。
DONE OUT Bool 上一请求已完成且没有出错后,保持为 TRUE 一个扫描周期时间ERROR OUT Bool 上一请求已完成但出现错误后,保持为 TRUE 一个扫描周期时间STATUS OUT Word 执行条件代码(默认值:0)RCV_PTP 指令的开始条件RCV_PTP 指令使用 RCV_CFG 指令指定的组态来确定点对点通信消息的开始和结束。消息开始由开始...
错误代码 说明 0 无错误 1 保留 2 组态块不存在 3 组态块指针错误 4 组态块大小超出可用的 V 存储器 5 组态块格式非法 6 指定的曲线过多 7 指定的 STP_RSP 非法 8 指定的 LIM- 非法 9 指定的 LIM+ 非法 10 指定的 FILTER_TIME 非法 11 指定的 **S_SYS 非法 12 指定的 RP_CFG 非法 13 PLS/...