一直显示路线规划中怎么解决?重启后按重置导航也不行 只看楼主收藏回复 s几s 菜鸟上路 4 如题 送TA礼物 来自Android客户端1楼2023-10-02 18:58回复 TrucksX 货运教练 8 跑到路上去应该行 2楼2023-10-02 19:05 回复 _利物浦4号范戴克_ 冠军车王 10 你开出去试试看 来自Android客户端3楼...
因为算法虽然已经封装了,但是该功能包面向的是各种类型支持ROS的机器人,不同类型机器人可能大小尺寸不同,传感器不同,速度不同,应用场景不同...最后可能会导致不同的路径规划结果,那么在调用路径规划节点之前,我们还需要配置机器人参数。具体
【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建 一、前导:基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台 如果需要VMware16下已构建好的虚拟机文件,等待后续文章。 二、编译 在/home中新建droneMes文件夹作为工作空间: ...
小涛通过坐在轮椅上一次次测算得知，轮椅滑行200米手臂需要转动500圈，以此测算轮椅出行时间，为轮椅用户寻找既避开障碍物、又不需要绕太远的路：“背后归根结底是，大家是一视同仁，我们把轮椅人士就当做健全人士来看待，不希望同样一条路线规划，对健全人来说需要几分钟，而轮椅人士却需要几十分钟。”轮椅导航志愿者...
这一功能的推出，相当于为轮椅提供导航服务，有助于打破无障碍设施的信息壁垒，为残障人士出行提供更多的便利性。如今，“轮椅导航”不仅为轮椅人群提供了便利，还惠及腿脚不便的老年人，推婴儿车的宝爸、宝妈，提大件行李的游客等人群。针对视障用户的出行需求，高德视障导航结合实际路况和行程潜在风险点，优先规划包含...
73.新质生产力是创新起主导作用,摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径,具有高科技、高效能、高质量特征,符合新发展理念的先进生产力质态。是2023年9月总书记在黑龙江考察调研期间首次提到的新的词汇。下面的选项中能体现这一内涵的有( ) ①把提升发展质量放在首位...
土星V火箭运力足够强大可以支持阿波罗飞船携带很多冗余燃料,如果使用现代的计算机进行每日的不同奔月轨道规划,如果用上现代计算机轨道计算与规划,甚至有可能支持每天都有阿波罗飞船发射窗口。 阿波罗飞船克服轨道漂变的办法很简单就是多带燃料,高频率常态化修正奔月轨道,阿波罗飞船宇航员主要工作安排就包括每8小时修正一次轨...
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玩户外,就上两步路
另外,科沃斯地宝X2 PRO的导航路线非常精准,加上强化学习算法的加持,可以做到动态实时规划。即便是碰到突然出现的小玩偶,突然打开的门这些动态障碍物,它的走位都十分灵活。在科沃斯地宝X2 PRO工作时,把玩偶突然扔在它的前面,造成「鬼探头」现象,看看它如何应对。