本文记录下做试验对比不同线束激光雷达、不同品牌、不同安装位置、不同数据采集工况对slam中mapping效果的影响! 首先说说镭神16线激光雷达,安装在观光车车顶上,可能是雷达安装太高了的缘故,获取的有效环境信息太少,飘得很厉害!!!下面是效果图 这个图歪来歪去,点云重影厉害,里程计飘得特别厉害,反正是没法儿用了! 之前在另外一台
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测试平台:turbot-DL + 多线雷达rslidar-16 准备: 设置rs-lidar-16雷达,请参考:https://www.ncnynl.com/archives/201807/2552.html 配置激光雷达3D点云数据转换为2D激光数据,参考:https://www.ncnynl.com/archives/201807/2554.html 安装hector: sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam 新建turtlebot_hec...
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问题记录-基于速腾聚创16线激光雷达的激光Slam开源算法测试之LeGO-Loam,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
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